El reductor es uno de los componentes centrales del robot y una importante "articulación" del robot industrial. Desde 2023, con los beneficios de la placa robótica, especialmente la placa robótica humanoide, el concepto de reductor se ha incendiado de repente.

En la aplicación de robots industriales, los reductores transforman principalmente la Potencia de funcionamiento de alta velocidad emitida por el servomotor en movimiento de baja velocidad y alto par. Cabe mencionar que entre los tres componentes centrales del robot industrial (reductores, servos, controladores), el costo de los reductores alcanza el 30%. La razón del alto costo se debe, por un lado, al inicio tardío de la investigación nacional, la mala estabilidad y la corta vida útil de los reductores, que dependen de las importaciones y no pueden lograr una sustitución nacional completa; Por otro lado, debido a los requisitos de alta precisión en el extremo del robot, el reductor debe ser muy preciso, casi sin zona muerta, pero también puede soportar una carga lo suficientemente alta, resistencia al desgaste y eficiencia energética en la transmisión. Por lo tanto, en resumen, es por eso que los reductores se han convertido en una de las limitaciones importantes para limitar el costo de los robots industriales.

Los reductores generalmente se pueden dividir en reductores armónicos y reductores de rv. El reductor armónicos es un dispositivo de transmisión que utiliza elementos flexibles (como generadores armónicos) para conectarse con piezas de transmisión rígidas, con las características de gran relación de transmisión, alta eficiencia de transmisión, pequeño tamaño, peso ligero y transmisión estable; El reductor RV es un dispositivo de transmisión de engranajes de precisión utilizado para convertir la rotación de alta velocidad del motor en la rotación de baja velocidad necesaria, al tiempo que se logra un aumento del par.

Según los datos de ggii, el uso de reductores de RV y reductores armónicos de robots industriales chinos en 2022 fue de 459.400 y 639.600, respectivamente, y el número general de reductores de RV fue menor que el de reductores armónicos. Según los datos del Instituto de investigación de la industria prospectiva, para 2026, el mercado de la industria de reductores de velocidad de China alcanzará los 160.500 millones de yuanes.

En el proceso de fabricación del robot, la elección del reductor es crucial para el rendimiento y la vida útil del robot, y su precisión determina en gran medida el rendimiento del producto. En los últimos años, bajo el apoyo de las políticas y el impulso de la industria, el mercado nacional de reductores ha iniciado un período de rápido desarrollo, y el diseño de las empresas relacionadas se ha acelerado.