¿¿ cuál es la situación de la fiebre en el conductor del motor Sew alemán y cómo reducirla?
Como componente Ejecutivo digital, el motor Sew alemán es ampliamente utilizado en el sistema de control de movimiento. Muchos amigos usuarios sienten que el motor tiene una mayor fiebre cuando lo usan, cuestionando si este fenómeno es normal. ¿De hecho, la fiebre es un fenómeno común en los conductores de motores de paso, pero ¿ qué tipo de grado de fiebre es normal y cómo minimizar la fiebre de los motores de paso?
Para entender por qué los motores de paso se calientan, para varios motores de paso, el interior está compuesto por un núcleo de hierro y una bobina de devanado. El devanado tiene resistencia, la electricidad producirá pérdidas, el tamaño de la pérdida es proporcional al cuadrado de la resistencia y la corriente, que a menudo llamamos pérdida de cobre, si la corriente no es una corriente continua estándar o una onda sinusoidal, también producirá pérdidas armónicas; El núcleo de hierro tiene un efecto de vórtice de estancamiento magnético y también produce pérdidas en el campo magnético alternativo. su tamaño está relacionado con el material, la corriente, la frecuencia y el voltaje. esto se llama pérdida de hierro. Tanto las pérdidas de cobre como las pérdidas de hierro se mostrarán en forma de fiebre, lo que afectará la eficiencia del motor.
Los motores Sew alemanes generalmente buscan posicionamiento y salida de momento, la eficiencia es relativamente baja, la corriente es generalmente relativamente grande, y la composición armónica, la frecuencia de alternancia de corriente también cambia con la velocidad de rotación, por lo que los motores de paso generalmente tienen fiebre, y la situación es más grave que los motores de CA Generales. Además, el control de la calefacción del motor de paso dentro de un rango razonable hasta qué punto la calefacción del motor está permitida depende principalmente del borde interior del motor, etc. Las propiedades del borde interior se destruyen a temperatura (por encima de 130 grados). Por lo tanto, mientras el interior no supere los 130 grados, el motor no se dañará, y la temperatura de la superficie será inferior a 90 grados en este momento. Por lo tanto, es normal que la temperatura de la superficie del motor de paso sea de 70 - 80 grados.
Un método simple de medición de temperatura útil para un termómetro de punto, también se puede juzgar aproximadamente: se puede tocar con la mano durante más de 1 - 2 segundos, no más de 60 grados; Solo se puede tocar con las manos, alrededor de 70 - 80 grados; Unas gotas de agua se evaporan rápidamente, por lo que son más de 90 grados; Por supuesto, también se puede detectar con una pistola de medición de temperatura. Cuando la fiebre del motor de paso cambia con la velocidad utilizando la tecnología de conducción de corriente constante, la corriente se mantendrá relativamente constante en el motor de paso a baja y estática velocidad para mantener la salida del momento de fuerza constante.
La velocidad del motor Sew alemán es hasta cierto punto, el potencial eléctrico inverso dentro del motor aumenta, la corriente disminuirá gradualmente y el par disminuirá. Por lo tanto, la fiebre causada por la pérdida de cobre está relacionada con la velocidad. La fiebre es general cuando es estática y baja velocidad, y la fiebre es baja cuando es rápida. Sin embargo, la pérdida de hierro (aunque representa una proporción pequeña) no cambia del todo, y la fiebre general del motor es la suma de los dos, por lo que lo anterior es solo una situación general.
Aunque la fiebre del motor Sew alemán generalmente no afecta la vida útil del motor, es necesario ignorarlo para la mayoría de los clientes. Sin embargo, la fiebre severa puede tener algunos efectos negativos. Por ejemplo, los diferentes coeficientes de expansión térmica de cada parte del motor conducen a cambios en el estrés estructural y pequeños cambios en la brecha de aire interior, lo que afectará la respuesta dinámica del motor y la velocidad será fácil de perder el paso. Por ejemplo, en algunas ocasiones no se permite el calor excesivo del motor, como dispositivos médicos y equipos de prueba.
Después del motor alemán Sew z, reducir el calor del motor y reducir el calor es reducir las pérdidas de cobre y hierro. Hay dos direcciones para reducir la pérdida de cobre y reducir la resistencia y la corriente, lo que requiere que los motores con poca resistencia y poca corriente nominal se seleccionen en la medida de lo posible. para los motores de dos fases, los motores que se pueden conectar en serie no necesitan motores paralelos. Pero esto a menudo entra en conflicto con los requisitos de momento y velocidad. Para los motores ya seleccionados, se debe aprovechar al máximo la función de control automático de medio flujo y la función fuera de línea de la unidad, la primera reduce automáticamente la corriente cuando el motor está estático, y la segunda simplemente corta la corriente. Además, debido a que la forma de onda de corriente del conductor subdividido está cerca del seno, hay menos armónicos y el motor tendrá menos calor. No hay muchas maneras de reducir las pérdidas de hierro, el voltaje y así sucesivamente están relacionados, aunque los motores impulsados por tensión traerán una mejora en las características de velocidad, también traerán un aumento en la fiebre. Por lo tanto, se debe seleccionar el voltaje de conducción adecuado, etc., teniendo en cuenta la velocidad, la estabilidad y el calor, el ruido y otros indicadores.
Constituye una desviación de control E (t) de acuerdo con el valor dado R (t) y el valor de salida real c (t), y la proporción, integración y diferenciación de la desviación se combinan linealmente para formar una cantidad de control para controlar el objeto controlado. La literatura utiliza sensores de posición integrados en motores híbridos de paso de dos fases y diseña un controlador de velocidad Pi ajustable automáticamente basado en detectores de posición y control de vectores, que puede proporcionar características transitorias satisfactorias en condiciones cambiantes. De acuerdo con el modelo matemático del motor de paso, la literatura diseñó el sistema de control IDP del motor de paso, utilizando el algoritmo de control IDP para obtener la cantidad de control, controlando así el movimiento del motor hacia la posición. Después de z, se verifica a través de la simulación que el control tiene características de respuesta dinámica más altas. El controlador Pi tiene una estructura simple, una fuerte robustez, fiabilidad, etc., pero no puede hacer frente eficazmente a la información incierta en el sistema.
El motor Sew alemán es una rama del dominio de control automático desarrollado en la década de 1950. Se produce con la complejidad del objeto de control, cuando las características dinámicas son desconocidas o se producen cambios impredecibles, para obtener un controlador de rendimiento. Se trata principalmente de una fácil realización y una velocidad adaptativa rápida, que puede superar eficazmente el impacto causado por los cambios lentos en los parámetros del modelo del motor y es una señal de referencia de seguimiento de la señal de salida. Los investigadores de la literatura han derivado algoritmos de control adaptativo globalmente estables basados en modelos lineales o casi lineales de motores de paso, que dependen en gran medida de los parámetros del modelo de motor. La literatura combina el control de retroalimentación de circuito cerrado con el control adaptativo para detectar la posición y la velocidad del rotor. a través de la retroalimentación y el procesamiento adaptativo, de acuerdo con la curva de operación de elevación automatizada, se emite automáticamente el tren de pulso de conducción, lo que mejora las características del momento de arrastre del motor, al tiempo que permite al motor obtener un control de posición más alto y una velocidad de rotación más estable.
En la actualidad, muchos estudiosos combinan el control adaptativo con otros métodos de control para resolver las deficiencias del control adaptativo simple. El robusto controlador servomotor adaptativo de baja velocidad diseñado en la literatura garantiza la compensación Z mayor del momento del pulso de rotación y el rendimiento de control de seguimiento de baja velocidad del sistema servomotor. El controlador adaptativo de EIP inexistente realizado en la literatura puede ajustar los parámetros de EIP en línea a través del razonamiento inexistente de acuerdo con los cambios en el error de entrada y la tasa de variación del error, logrando un control adaptativo del motor de paso, mejorando así efectivamente el tiempo de respuesta, el cálculo y la antiinterferencia del sistema.
La base teórica del control de rendimiento del motor Sew alemán puede mejorar el rendimiento del control de par del motor. Divide la corriente del estator en componentes de excitación y componentes de par a través de la orientación del campo magnético para controlarla por separado, obteniendo así buenas características de desacoplamiento, por lo que el control del vector requiere tanto controlar la amplitud de la corriente del estator como la fase de la corriente. Debido a que el motor de paso no solo tiene un par electromagnético principal, sino también un par de resistencia magnética generado por la estructura de doble convexo, y la estructura interna del campo magnético es compleja, la no lineal es mucho más grave que la del motor general, por lo que su control vectorial también es más complejo. Se deduce el modelo matemático del eje D - q del motor de paso híbrido de dos fases, tomando el enlace de flujo magnético permanente del rotor como sistema de coordenadas direccionales, haciendo que la corriente del eje directo id = 0, el par electromagnético del motor sea proporcional al iq, y el sistema de control de vectores se realiza con PC. En el sistema se utilizan sensores para detectar la corriente de devanado y la posición de rotación del motor, y la corriente de devanado del motor se controla mediante pwm. El artículo deduce el modelo de motor de paso híbrido de dos fases basado en redes magnéticas, da la estructura de su sistema de servomotores de posición de control vectorial, utiliza el modelo de red neuronal para compensar las incertidumbres en el sistema en tiempo real, y realiza el control efectivo del motor a través del control vectorial de par / corriente Z grande.