Este Protocolo estipula el formato de comando de comunicación cuando el sensor de aceleración 837ca - X está conectado a otros componentes.
Cuando 837ca - X se comunica con otros componentes can, otros componentes can pueden leer y configurar los parámetros del sensor a través del ID de marco de solicitud establecido, admitiendo can2.0a (formato de marco estándar) y can2.0b (formato de marco extendido), y en la comunicación de bus, pueden adaptarse al formato de marco de comunicación de bus (formato de marco estándar o formato de marco extendido).
Los usuarios pueden configurar libremente el modo de trabajo del sensor: modo de salida continua, modo de salida de consulta o modo de configuración de parámetros.
Modo de salida continua: el sensor carga automáticamente la información de aceleración de los ejes x, y Y Z en orden;
Modo de salida de consulta: el sensor no subirá automáticamente la información de aceleración, el ordenador superior consultará una vez, y el sensor responderá a la salida una vez;
Modo de configuración de parámetros: los usuarios pueden consultar y configurar libremente los parámetros de configuración del sensor, y en el modo de salida continua y el modo de salida de consulta, pueden consultar y configurar los parámetros.
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