I. antecedentes del proyecto

Los equipos de las industrias metalúrgica, de coque, química y siderúrgica a menudo tienen las características de inflamabilidad y explosivos, que pueden causar fácilmente contaminación ambiental, etc. Si las anomalías no se identifican y tratan a tiempo, no solo afectarán la producción normal de las empresas, sino que también pueden amenazar la vida y los bienes de las personas circundantes y la seguridad del medio ambiente ecológico. Además, todo tipo de equipos deben ser inspeccionados regularmente por profesionales para fortalecer la gestión de la seguridad. Con este fin, es urgente promover la investigación de la tecnología de inspección, con la ayuda de robots para ayudar o reemplazar la inspección manual, reduciendo significativamente la intensidad laboral de los empleados de primera línea, reduciendo el riesgo de operaciones manuales, logrando inspecciones de equipos eficientes y confiables y mejorando de manera integral el nivel de Seguridad intrínseca de las empresas.

Con el progreso continuo de la Ciencia y la tecnología,Todo tipo deLos robots industriales se han utilizado ampliamente en muchos campos. Frente a un entorno de trabajo de alto riesgo, las empresas metalúrgicas, químicas y otras empresas necesitan especialmente introducir urgentemente la robótica en el proceso de inspección de equipos, reduciendo así efectivamente la incidencia de accidentes de Seguridad y promoviendo la transformación y actualización inteligente de las empresas. Con este fin, Zhiyi Times ha desarrollado especialmente un robot de inspección de ruedas a prueba de explosiones para proporcionar a las empresas soluciones profesionales más seguras e inteligentes.

II. antecedentes de la industria

Durante el proceso de fundición de oro, la escoria fundida se vierte en un paquete de escoria y se transporta al campo de enfriamiento lento para un enfriamiento natural durante varios días o incluso semanas. Este proceso tiene como objetivo promover la precipitación de cristales de fase de metales valiosos como el cobre y la plata en la escoria, y es un eslabón clave para mejorar la tasa de recuperación de metales. Los paquetes de escoria de inspección manual tradicionales tienen puntos dolorosos centrales como alto riesgo de seguridad, datos imprecisos, alta intensidad de trabajo y bajo grado de digitalización de la gestión.

Mapa de campo del paquete de escoria

III. objetivos de construcción

Construir un conjuntoaEl robot de Inspección inteligente es el núcleo, un sistema de inspección no tripulado que integra el monitoreo preciso del campo de temperatura del paquete de escoria, el reconocimiento inteligente del Estado aparente, el monitoreo de seguridad del gas ambiente, el análisis inteligente de datos y la alerta temprana.，Realización final:

Seguridad y bajo riesgo: reemplazar el acceso manual a áreas de alto riesgo para la inspección de paquetes de escoria.

El proceso de enfriamiento es controlable: se realiza un monitoreo y optimización precisos de toda la curva de enfriamiento de cada paquete de escoria.

Digitalización de la gestión: establecer el archivo "gemelo digital" del paquete de escoria de toda la fábrica, con un solo clic para consultar todos los datos históricos. Basado en el análisis de Big data, proporciona una base científica para la optimización del proceso y mejora la tasa de recuperación.

cuatro、InteligenteRuedasInspecciónrobotsistema

InteligenteEl sistema robótico de inspección de ruedas está compuesto por el cuerpo del robot, la Estación base de comunicación inalámbrica, el dispositivo de carga independiente y la estación de control remoto, que puede reemplazar al personal de Inspección para realizar inspecciones de equipos y medio ambiente, reduciendo el trabajo del personal de inspección.IntensidadReducir los riesgos potenciales de Seguridad en el proceso de inspección y mejorar la calidad de la inspección.

Robot de inspección de ruedas

Este producto es un robot de Inspección inteligente diseñado especialmente para entornos peligrosos y complejos, que puede funcionar de manera segura y estable en entornos inflamables, explosivos y corrosivos comunes en las empresas metalúrgicas. El Robot está equipado con un chasis móvil multimodal de cuatro ruedas y cuatro ruedas motrices, soporta cuatro ruedas motrices y dirección independientes, tiene capacidad de movimiento lateral, dirección in situ y adaptación multitopográfica, tiene características de rendimiento todoterreno y bajo ruido y funcionamiento estable, y es adecuado para una variedad de escenarios metalúrgicos dentro y fuera de la sala, como sinterización, fabricación de hierro y tratamiento de escoria.

El equipo admite imágenes térmicas infrarrojas integradas modulares, sensores de gas,360° todo tipo de equipos de detección, como cámaras de plataforma en la nube de alta definición, logran la adquisición y monitoreo de datos multidimensionales, y se basan en la tecnología de navegación de alta precisión e integración de sensores múltiples para lograr la evitación autónoma de obstáculos, la planificación de rutas y el crucero automático de puntos multiobjetivos. Con la ayuda de la Plataforma de elevación y la Cámara de posicionamiento de la fuente de sonido, se puede ampliar significativamente el alcance del monitoreo e identificar con precisión los puntos de fuga y las fuentes de ruido anormales. A través del cálculo de borde, se analizan datos múltiples como temperatura, vibración, ruido y concentración de gas en tiempo real para alertar temprano de las anomalías del equipo, y la velocidad de respuesta es mayor que la del trabajo humano.80%Arriba. Soporte robótico5G/Wi-Fi/La comunicación multimodo de la red privada garantiza la transmisión de datos de alta velocidad y baja latencia y la colaboración en la nube, combinada con la plataforma digital de gemelo y visualización, los usuarios pueden ver videos de forma remota y en tiempo real, recibir alarmas, generar automáticamente informes de inspección y rastrear datos históricos, mejorando significativamente la eficiencia de operación y mantenimiento de las empresas metalúrgicas y el nivel de gestión inteligente del sistema.

Estación base inalámbrica

La Estación base inalámbrica realiza una interconexión estable entre varias estaciones base a través de fibra óptica para garantizar la transmisión confiable de los datos de comunicación, y admite que el robot suba los datos a la computadora superior en tiempo real en el punto designado. La Estación base se basa enConexión WiFiTipo inalámbrico, distancia de cobertura alcanzable200Metros, adecuados para tareas de monitoreo y control continuo en entornos industriales complejos.

Dispositivo de carga autónomo

El dispositivo de carga autónoma consta de una pila de carga y una caja de control de carga, que están conectados por cable entre los dos equipos, lo que permite la carga automática en una zona segura y admite operaciones manuales de carga de emergencia. El dispositivo adopta una tecnología confiable de bloqueo eléctrico de carga para garantizar un corte de energía sin carga o avería y garantizar la seguridad del funcionamiento. Cuando el robot cumple las condiciones de carga, puede volver a la posición de carga de forma autónoma para la carga inalámbrica, sin intervención manual, y continuar automáticamente la tarea de inspección después de la carga completa. El cuerpo del robot está equipado con un extremo receptor de carga inalámbrica, que se apoya con el extremo emisor de la pila de carga para lograr un control preciso a través de la comunicación de datos.

cinco, Plataforma de software de Inspección inteligente

A través de la Plataforma de software del robot de inspección de ruedas,PoderRealizar el control remoto del robot. La Plataforma se despliega en la estación de control remoto y se integra en la Sala de control para mostrar videos y varios parámetros recogidos por el robot en tiempo real. Cuando el sistema detecta una anomalía en el equipo, tanto el cuerpo del robot como la estación de trabajo emiten alarmas de sonido y luz para indicar la revisión oportuna. Admite el almacenamiento de registros de alarmas en tiempo real e históricas, y puede consultar información y archivar imágenes por fecha, dispositivo.

Funciones básicasLograr

1.Inspección automatizada

Soporte para múltiples rutas y configuración de tareas planificadas (como cada2Inspección regular por hora, inspección completa por turno), el robot realiza automáticamente la tarea de acuerdo con la ruta preestablecida y regresa a la carga.

2.IAIdentificación y análisis inteligentes

Reconocimiento del Estado del equipo: reconocimiento de daños mecánicos como inclinación, deformación y grietas del paquete de escoria basado en imágenes de luz visible;

Identificación del Estado aparente: identificar si hay agua estancada, humo, fuego abierto y otros fenómenos anormales en el sitio;

Lectura inteligente: identificar y registrar automáticamente las lecturas de los medidores de presión de campo, medidores de nivel y otros instrumentos.

3.Análisis inteligente del campo de temperatura del paquete de escoria

Alarma de sobretemperatura: establecer umbral (por ejemplo >)400℃), marcado automático y alarma;

Análisis de la tasa de enfriamiento: el sistema dibuja automáticamente el tiempo de cada paquete de escoria-Curva de enfriamiento de temperatura. Si la curva real se desvía seriamente de la curva de proceso estándar, el sistema emite una advertencia de "enfriamiento demasiado rápido" o "enfriamiento demasiado lento"V;

Identificación de enfriamiento desigual:IAAnalizar el mapa térmico para identificar si hay un gradiente de temperatura excesivo en la superficie del paquete de escoria, sugiriendo que puede haber "costras" o "agujeros internos", lo que afecta la recuperación de metales.

4.Estado aparente del paquete de escoriaIAreconocer

Bolsa de escoriaIdentificaciónReconocimiento automático:OCRLa tecnología Lee automáticamente el número, vincula todos los datos de inspección con este número y forma "un paquete, un archivo".

Identificación de grietas y deformaciones: algoritmo de aprendizaje profundo para entrenar modelos, identificar grietas finas y deformaciones estructurales en la carcasa del paquete de escoria, y advertir el riesgo de vuelco.

Identificación de fugas: identificar si hay condensados o rastros de humedad de colores anormales en el fondo o la pared del paquete de escoria y juzgar si se producen fugas.

5.Alerta temprana de fusión de datos multimodal

Fusión de la temperatura infrarroja, la concentración de gas y las imágenes de luz visible para el análisis conjunto para mejorar la precisión de la alerta temprana.Las advertencias de ejemplo incluyen el riesgo de combinación de alta temperatura y grietas, la tasa de enfriamiento anormal, el entorno regional anormal, etc.

6.Monitoreo en tiempo real y vinculación de emergencia

Soporte para la observación manual de proximidad por control remoto, a través de sonido y luz en caso de alarma de emergenciaalarma, mensajes de texto,AplicaciónImpulsarNotificación de múltiples maneras, etc.De guardiaPersonal y puede vincular los sistemas de protección contra incendios y ventilación de la fábrica para iniciar planes de emergencia.

7.Informes digitales y análisis de tendencias

Generar automáticamente informes de Inspección diarios, semanales y mensuales, incluyendo una visión general de la inspección, estadísticas anormales, manejo, etc.

Registrar los datos históricos de temperatura y generar la curva de enfriamiento del paquete de escoria proporciona una base de datos para optimizar los parámetros del proceso de enfriamiento lento (como la cantidad de agua de pulverización y el tiempo de enfriamiento).

8.Archivo y visualización digital de paquetes de escoria

La plataforma establece un archivo digital de todo el ciclo de vida para cada paquete de escoria, incluyendo: tiempo de almacenamiento, temperatura inicial, curva de enfriamiento, todas las imágenes de Inspección histórica, registro de alarma, procesamiento, etc. A través de la interfaz de visualización del mapa de la fábrica, se puede ver la ubicación de todos los paquetes de escoria, la temperatura actual de la superficie (mostrada con gradiente de color), el Estado de salud (verde normal, alerta amarilla, alarma roja) en tiempo real.

seis、Análisis de beneficios

Beneficios de seguridad:

Lograr la seguridad intrínseca y eliminar el riesgo de lesiones personales.

Beneficios económicos:

Aumentar la tasa de recuperación de metales, un pequeño aumento puede traer beneficios significativos;

Reducción2- -3Puestos de alto riesgo para reducir los costos humanos;

Evitar daños en el equipo y pérdidas por interrupción de la producción causadas por vuelco y rotura de paquetes de escoria.

Beneficios de gestión:

Realizar la gestión estandarizada, refinada y visual del proceso de enfriamiento del paquete de escoria.

Los grandes datos tecnológicos acumulados sientan una base sólida para la construcción de "fábricas de lámparas negras" y la realización de una inteligencia integral en el futuro..

Este programa no es solo una actualización automatizada para lograr la "sustitución de máquinas", sino también una inversión estratégica en la optimización de procesos impulsada por datos. Convierte la operación tradicional de "caja negra" de enfriamiento lento de paquetes de escoria que depende de la experiencia manual en un proceso moderno transparente, controlable y optimizado, y se convierte en una empresa de fundición de oro que avanza hacia la industria.4.0Un hito importante.