Antecedentes del proyecto

El entorno de la zona de altos hornos de la planta siderúrgica es extremadamente hostil, con múltiples factores de riesgo, como altas temperaturas, alto ruido y acumulación de gases tóxicos y nocivos, lo que representa una amenaza para la seguridad de los operadores en el lugar. Los métodos tradicionales de inspección manual son ineficientes, y es difícil para los inspectores comprender de manera integral y precisa la situación en tiempo real en la zona del Alto horno, y mucho menos responder oportunamente a diversas situaciones anormales. No solo aumenta la posibilidad de accidentes, sino que también conduce a un aumento de los costos operativos de las empresas. Para hacer frente a los desafíos anteriores, Zhiyi Times lanzó un robot de inspección de salida de aire de alto horno, cuyo sistema robótico utiliza láser.SLAMLa tecnología de navegación tiene la capacidad de movimiento autónomo de ruedas y posicionamiento preciso, y puede realizar tareas de Inspección automatizadas en partes clave como tuberías de soplado directo de alto horno y dispositivos de salida de aire a lo largo de la ruta preestablecida.Mejorar significativamente la seguridad y estabilidad del funcionamiento de los altos hornos，También proporciona soporte técnico clave para que las empresas siderúrgicas logren una transformación inteligente.

Objetivos de construcción

1.Lograr el área de salida de aire del Alto horno24Inspección automatizada ininterrumpida por horas, mejorar de manera integral la eficiencia y precisión de los datos de la inspección, identificar oportunamente los peligros potenciales de Seguridad y lograr una respuesta rápida para garantizar el funcionamiento continuo y estable de la producción;

2.Promover la no tripulación de la zona de altos hornos/.Operación y mantenimiento inteligentes menos humanos, reduciendo significativamente la intensidad del trabajo manual y los riesgos de seguridad, liberando al personal de producción y gestión de operaciones repetitivas y de bajo valor a funciones más estratégicas de análisis, toma de decisiones y gestión óptima;

3.Confiando en la adquisición de datos en tiempo real y de múltiples fuentes y el sistema inteligente de análisis y diagnóstico, se realiza la alerta temprana y el mantenimiento predictivo del Estado del equipo, se minimizan las pérdidas económicas causadas por PAROS no planificados y fallas repentinas, y se prolonga la vida útil del equipo;

4.Construir un sistema inteligente de monitoreo en tiempo real y apoyo a la toma de decisiones basado en la plataforma en la nube para lograr una integración perfecta y colaboración multipunto de los datos de inspección, proporcionar un apoyo digital integral para el control de la producción empresarial, la gestión de operación y mantenimiento y la protección de la seguridad, y ayudar a las Empresas siderúrgicas a transformar y actualizar de manera inteligente.

composición del sistema

⭐ Cuerpo del robot

El Robot integra capacidades de percepción múltiple, navegación inteligente y procesamiento de datos con una arquitectura altamente integrada, y se adapta a las complejas condiciones de trabajo del Alto horno. Equipado con imágenes térmicas infrarrojas, plataformas de cámaras de alta definición y múltiples tipos de gases/.El sensor de ruido puede recopilar completamente datos clave como temperatura, imagen, concentración de gas y ruido; Apoyándose en el láserSLAMLa navegación integrada con la visión puede localizar con alta precisión en espacios estrechos, evitar obstáculos dinámicamente, completar de forma independiente la inspección de toda la región de la salida de aire y garantizar datos completos y precisos.

Funciones específicas:

Navegación autónoma y posicionamiento preciso: con láserSLAMLa tecnología de navegación integrada con la visión realiza la planificación de rutas a nivel de centímetro en el espacio estrecho de la Plataforma de salida de aire del Alto horno.

Evitación inteligente de obstáculos: equipado con sensores ultrasónicos multidimensionales combinados con sensores láser para realizar la inspección de obstáculos de múltiples ángulos y lograr la evitación autónoma de obstáculos en entornos de estructuras de acero complejas.

Percepción multidimensional del estado: imágenes térmicas infrarrojas integradas (monitoreo de la distribución del campo de temperatura en la superficie de la salida de aire), Plataforma de Cámara de luz visible de alta definición (captura de agua, grietas y otros defectos visibles), sensores de gas (detecciónCOFugas) y otros sensores de múltiples fuentes.

Análisis de datos en tiempo real y alerta temprana: la determinación del umbral de temperatura anormal y el reconocimiento de defectos de imagen (basado en el modelo de aprendizaje profundo) se realizan a través de equipos de computación de borde, y los resultados del procesamiento se transmiten al sistema de control central en tiempo real.

Carga autónoma y resistencia duradera: el propio robot puede realizar la detección automática de la electricidad y devolver la carga de la pila de carga de forma independiente de acuerdo con la carga establecida para satisfacer las necesidades de inspección las 24 horas del día.

⭐ Unidad de carga

El cuerpo del robot está equipado con un extremo receptor de carga inalámbrica, que se apoya con el extremo emisor de la pila de carga, y puede realizar la carga automática en una zona segura, al tiempo que también admite la Operación manual de carga de emergencia. Cuando el robot cumple las condiciones de carga, puede volver a la posición de carga de forma autónoma para la carga inalámbrica, sin intervención manual, y continuar automáticamente la tarea de inspección después de que la electricidad esté llena.

⭐ Plataforma de software

La plataforma del sistema robótico de inspección de la salida de aire del Alto horno admite el acceso a datos de alta concurrencia y la respuesta de milisegundos para garantizar un funcionamiento estable en un entorno complejo de alta temperatura y alta presión del Alto horno. Apoyándose en los datos de inspección de precipitación y el análisis de tendencias, el sistema también puede realizar la predicción de la vida útil y el mantenimiento predictivo de los equipos de salida de aire, ayudando a las empresas a construir un sistema de operación y mantenimiento de altos hornos más seguro, eficiente e inteligente.

Cabina

Como interfaz de control central, la cabina integra funciones de monitoreo y operación para proporcionar a los usuarios una experiencia intuitiva de gestión de inspección de ventanilla única. A través del diseño visual, se muestra el Estado del equipo, el flujo de imágenes de Doble luz visible e infrarroja en tiempo real, y se presentan dinámicamente los datos en vivo y ambientales de la inspección robótica; Los usuarios pueden controlar remotamente el movimiento del robot en la consola, ajustar los parámetros del sensor y ver el progreso y los detalles de la ejecución de la tarea de Inspección inteligente; Al mismo tiempo, el módulo de registro de alarmas capta eventos como el desplazamiento del equipo y las anomalías de temperatura en tiempo real, mientras que el módulo de resultados de Inspección archiva estructuralmente los datos históricos y los datos de imagen para garantizar la trazabilidad y la respuesta rápida anormal del Estado de la salida de aire del Alto horno durante todo el proceso, mejorando significativamente el nivel inteligente de inspección y la eficiencia de la gestión de la seguridad.

Consulta de tareas de monitoreo

Proporciona una función de consulta conveniente, los gerentes pueden consultar rápidamente información detallada sobre el tiempo de inspección, el nombre de la tarea y el tipo de tarea de una tarea de Inspección específica de acuerdo con las necesidades, lo que facilita el peinado sistemático y la gestión del trabajo de inspección.

Datos históricos de los puntos de monitoreo

Concéntrese en mostrar los datos de medición de temperatura infrarroja y las imágenes relacionadas en cada punto de inspección. a través del análisis comparativo de los datos históricos, puede encontrar la tendencia de cambio de la temperatura de la salida de aire del Alto horno, detectar posibles anomalías de temperatura a tiempo y proporcionar una base científica para el mantenimiento preventivo del equipo.

Gestión de cruceros

En el módulo de gestión de cruceros, se muestra en detalle el plan de inspección, las tareas de inspección y los datos de los puntos de inspección. Los gerentes pueden personalizar y ajustar el plan de inspección, organizar racionalmente las tareas de inspección y establecer los parámetros relevantes de cada punto de Inspección para garantizar el desarrollo eficiente y preciso del trabajo de inspección.

Gestión de la fábrica

Muestra el Código y el nombre de la fábrica, y admite operaciones de adición y modificación para facilitar la gestión unificada de las diferentes fábricas y adaptarse a los cambios dinámicos de la fábrica de la empresa.

Factores de vigilancia ambiental

Centralizar la presentación de todos los factores de monitoreo del robot de Inspección permite a los gerentes comprender claramente los diversos parámetros ambientales que el robot puede monitorear, lo que ayuda a planificar y gestionar completamente el trabajo de monitoreo.

administración del sistema

El módulo de gestión del sistema cubre Código público, parámetros de operación, estructura organizativa, gestión de aplicaciones, gestión de módulos, recursos de módulos, roles de usuario, roles del sistema y otros aspectos para lograr una gestión y configuración integral de todo el sistema. Garantizar el funcionamiento estable del sistema.

Escenarios de aplicación práctica

En la Plataforma de salida de aire del Alto horno de la planta siderúrgica, el robot de Inspección realiza inspecciones cercanas y multifrecuentes de equipos clave como tuberías de soplado directo del Alto horno, mangas pequeñas y medianas de salida de aire a lo largo de la ruta de crucero preestablecida. Monitorear la distribución de la temperatura en la superficie de la salida de aire en tiempo real a través de un imagero térmico infrarrojo y detectar oportunamente el sobrecalentamiento local causado por el enfriamiento anormal; Utilice el flujo de video de luz visible de alta definición para identificar si hay defectos visibles como agua, nódulos y grietas; Detección continua con sensores de gas combinadosCOY otras concentraciones de gases nocivos para prevenir el riesgo de fugas. sistemaplataformaApoyar la alarma automática de situaciones anormales y generar informes de Inspección para proporcionar una base para la toma de decisiones para el personal de operación y mantenimiento, mejorando significativamente la fiabilidad y seguridad del funcionamiento de los altos hornos.

A través de la integración de tecnologías avanzadas como la percepción inteligente, la navegación autónoma, la computación de borde y la colaboración en la nube, el sistema robótico de inspección de salida de aire del Alto horno resuelve eficazmente los puntos dolorosos que enfrentan las inspecciones manuales tradicionales, como la baja eficiencia, el alto riesgo y los datos discontinuos, y proporciona una fuerte garantía técnica para el funcionamiento seguro y estable del Alto horno. El sistema no solo realiza la automatización, digitalización e inteligencia del proceso de inspección, sino que también sienta una base sólida para que las empresas siderúrgicas construyan un sistema inteligente de operación y mantenimiento. En el futuro, con el desarrollo continuo de la inteligencia artificial y la tecnología industrial de Internet de las cosas, la era Zhiyi continuará profundizando la capacidad de los robots en la predicción de fallas, diagnóstico inteligente y trabajo colaborativo, y ayudará a la industria siderúrgica a seguir avanzando hacia la fabricación inteligente verde, eficiente y segura.