I. Introducción

Bajo la ola de automatización industrial, los puntos dolorosos de las inspecciones manuales tradicionales, como la baja eficiencia, el alto riesgo y la falta de precisión, se han vuelto cada vez más prominentes, y las inspecciones robóticas se han convertido en una necesidad inmediata en diversas industrias. Integración de la era ZhiyiIAAlgoritmos inteligentes, análisis de Big data, protección de Seguridad de datos y otras tecnologías básicas han creado una plataforma de inspección integrada adaptada a múltiples escenarios y modelos, principalmente para equipos./.Inspección ambiental, alerta temprana de fallas, análisis de datos y otros escenarios. A través del análisis de datos y el monitoreo en tiempo real, se detectan problemas potenciales con antelación, evitando así eficazmente la ocurrencia de accidentes.

2. sistema inteligente de gestión de robots de Inspección

El sistema de gestión de robots de Inspección inteligentes de la era Zhiyi se basa en la arquitectura B / s, que integra hardware como servidores, routers, pantallas y plataformas de software integradas, y puede realizar el control automático / manual remoto, el acceso a datos, el posicionamiento de almacenamiento y la exhibición gráfica de varios robots de inspección. El sistema realiza la adquisición de datos y la transmisión eficiente a través de una plataforma unificada, se basa en la Plataforma de Big data para almacenar información y utiliza la Plataforma de algoritmos para calcular y analizar, y genera alarmas y alertas tempranas de fallas en tiempo real. Todos los datos de Inspección se pueden mostrar de manera inteligente en el cliente, admitiendo la generación de informes personalizados, el reconocimiento inteligente de video e imagen, el registro de registro de inspección, el análisis de espectro de sonido y la visualización de vídeo, y finalmente formando una capacidad de toma de decisiones asistida por inteligencia artificial basada en Big data.

III. introducción de la Plataforma de software

La plataforma en la nube de Ia de control de software de robot de Inspección inteligente es el "cerebro" central del robot, que integra funciones de navegación autónoma, percepción ambiental (como visión, imágenes térmicas, detección de gas), análisis inteligente de Ia (instrumentos de identificación, defectos, anomalías) y gestión de tareas, transformando las capacidades de hardware del robot en soluciones de Inspección eficientes e inteligentes. A través del monitoreo en tiempo real, la alarma automática y el análisis de datos, la plataforma mejora significativamente la eficiencia y la calidad de las inspecciones y garantiza la seguridad del Personal. Al mismo tiempo, la plataforma integra funciones como la gestión de permisos de fondo, el walkie - talkie de voz bidireccional, la asistencia de expertos en Video remoto, el personal de inspección y la gestión de tareas para lograr el control inteligente remoto y la gestión colaborativa.

(1) cabina

Inspección inteligente del robot de suspensión de vías: soporte para la gestión de múltiples puntos de monitoreo, lectura visual (puntero / instrumento digital), monitoreo de parámetros ambientales (temperatura y humedad, concentración de gas, etc.), alerta temprana de medición de temperatura infrarroja y otras funciones, que pueden realizar la ejecución automática de la inspección periódica y la inspección planificada. Adecuado para la fabricación industrial, la energía y la electricidad, la logística de almacenamiento y otros campos.

Inspección de drones (inspección inteligente / medición de apilamiento): el sistema inteligente de gestión de inspección de drones proporciona planificación de rutas de inspección, visualización de información de tareas, alarma de crucero inteligente AI (identificación de daños en puntos de referencia, colapso del suelo y otras anomalías), y registra con precisión datos clave como longitud y latitud y alcance de la inspección; El sistema de gestión de medición de apilamiento cubre las estadísticas de datos de inspección, el inventario inteligente de ia, el control de todo el proceso de la tarea y el empuje en tiempo real de la información de alarma, y admite funciones como la planificación de rutas, la configuración de puntos de vuelo y la presuposición del número estimado de fotos. La plataforma está equipada con drones industriales convencionales como dajiang, y es adecuada para escenarios como la gobernanza urbana, el funcionamiento y mantenimiento del parque y el rescate de emergencia.

Inspección inteligente de robots de ruedas / cuadrúpedos: el sistema integra estadísticas de Estado anormal, registro de irregularidades, monitoreo infrarrojo, detección de ruido, alerta temprana y alarma, tareas de inspección, predicción de Estado de operación y mantenimiento y otras funciones. Adecuado para acero, coque, polvo de fábrica, patio de Carga ferroviaria y otros escenarios.

Inspección de la salida de aire del Alto horno: puede realizar el monitoreo en tiempo real de imágenes visibles e infrarrojas, el control remoto de robots y el ajuste de parámetros de sensores, apoyar la programación inteligente de tareas de inspección, la trazabilidad de registros de alarma, el análisis visual de los resultados de la inspección, y recopilar y mostrar parámetros clave como distancia móvil, datos de radar, voltaje y corriente en tiempo real, sentando una base sólida para que las empresas siderúrgicas construyan un sistema inteligente de operación y mantenimiento.

Ii) control y vigilancia

Control remoto e interacción: el robot de control remoto maneja escenas complejas, como la investigación de fallas repentinas.

Monitoreo Ambiental: proporcionar soporte de datos para la gestión ambiental y la toma de decisiones rastreando y analizando los datos de períodos específicos.

Análisis de datos y alarmas

➛ monitoreo en tiempo real: el salpicadero muestra los datos de Inspección (temperatura, humedad, voltaje, etc.).

➛ diagnóstico de fallas: el modelo ai compara los datos históricos y predice fallas potenciales (como la alerta temprana de vida útil del equipo).

➛ alerta jerárquica: empuje diferentes niveles de alerta (urgente, general, recordatorio) a través de SMS / correo / plataforma.

Análisis de datos y alarmas

➛ monitoreo en tiempo real: el salpicadero muestra los datos de Inspección (temperatura, humedad, voltaje, etc.).

➛ diagnóstico de fallas: el modelo ai compara los datos históricos y predice fallas potenciales (como la alerta temprana de vida útil del equipo).

➛ alerta jerárquica: empuje diferentes niveles de alerta (urgente, general, recordatorio) a través de SMS / correo / plataforma.

Iii) Plataforma de gestión

Página de inicio: muestra globalmente el Estado de funcionamiento en tiempo real y los datos de ejecución de tareas de varios tipos de robots (perros robóticos de cuatro patas, robots de órbita, robots de ruedas, etc.).

Datos históricos: soporte para consultar datos históricos y tendencias de cambio de objetivos específicos por puntos de monitoreo y rango de tiempo.

Configuración orbital: admite la configuración de la información básica del robot de suspensión de vías de acuerdo con diferentes áreas y fábricas, y se pueden establecer varias vías en la misma área.

Gestión de tareas

➛ programación de múltiples máquinas: se puede controlar el trabajo colaborativo de varios robots al mismo tiempo y asignar prioridades de tareas.

➛ inspección regular / desencadenada: admite realizar la inspección de acuerdo con el plan preestablecido o desencadenar la inspección de emergencia por sensores (como la alarma de temperatura anormal).

Planificación de rutas de robots de cuatro patas / ruedas: admite rutas de Inspección preestablecidas o planificación dinámica de rutas de evitación de obstáculos basada en la tecnología slam, resuelve los problemas de posicionamiento instantáneo y construcción de mapas de robots en entornos desconocidos, y realiza navegación autónoma y control de movimiento.

4,Núcleoventaja

(1) adaptación multimodo, compatibilidadFuerte

La Plataforma puede satisfacer las necesidades de diversas tareas de inspección., alturaEquipado con robots de inspección de salida de aire de alto horno,Perro robot de cuatro patas,Muchos modelos, como robots colgantes de vías y drones, facilitan que los fabricantes conecten rápidamente los equipos de hardware existentes, completen rápidamente la integración a través de interfaces estandarizadas y cubran la adaptabilidad.90%El robot de inspección industrial anteriortipo.

(2)Cobertura funcional de escena completa, practicidad sobresaliente

plataformaIntegraciónYa está.Los módulos funcionales maduros de cada modelo central se pueden combinar y personalizar de manera flexible de acuerdo con las necesidades reales de inspección de diferentes industrias y fábricas. Ya sea la inspección de equipos de alto riesgo, la inspección al aire libre a gran escala, el inventario de materiales de almacenamiento, la supervisión de la seguridad del personal o el monitoreo especial de escenarios especiales como la salida de aire de alto horno, la Plataforma puede proporcionar soluciones de Inspección específicas para satisfacer plenamente las múltiples necesidades de operación y mantenimiento industrial..

(3)IABendición algorítmica, nivel de inteligencia

plataformaIncorporado15 +NúcleoIAAlgoritmos inteligentes, la precisión del algoritmo alcanza95%Lo anterior puede identificar rápidamente fallas de equipos, anomalías ambientales, operaciones ilegales y otros problemas, y lograr“Reconocimiento automático, alarma automática, Análisis automático",Reducir drásticamente el costo de la intervención manual:

Reconocimiento de lectura del instrumento: basado enYOLOv11Combinación de algoritmosOCRTecnología para identificar con precisión las lecturas de los punteros y los instrumentos digitales.

Detección del Estado del equipo: incluye la desviación del cinturón/.Cuerpos extraños/.Detección de desgarros, detección de deformación de tuberías y tanques de almacenamiento, detección de Estado de válvulas, detección de aflojamiento de pernos, medidor de nivel/.Puntos de monitoreo clave como la identificación de ollas de aceite y la identificación del Estado de las luces indicadoras.

Monitoreo Ambiental y de seguridad: detección de fugas de líquidos, inspección de incendios (identificación de incendios, humo, anomalías de temperatura), medición de temperatura infrarroja (alarma anormal de alta y baja temperatura), detección de salida del personal, detección de comportamiento de seguridad del personal, detección de tanques y entornos circundantes (fugas de materiales, grietas en paredes, falta de barras, etc.).

Capacidad de análisis inteligente: a travésIAEl modelo compara los datos históricos, realiza la alerta temprana de la vida útil del equipo y la predicción de fallas potenciales, y apoya el análisis de huellas vocales para identificar anomalías mecánicas (ruido anormal del rodamiento, aflojamiento del cinturón, etc.).

El software de robot de Inspección inteligente de la era Zhiyi controla la plataforma en la nube de ia, con la adaptación de múltiples escenarios como ventaja central y la colaboración de múltiples modelos como soporte técnico, proporcionando soluciones de Inspección eficientes para todos los campos de la industria. En el futuro, nuestra empresa continuará cultivando profundamente el campo de la inspección inteligente, iterando constantemente la tecnología y los productos, construyendo una línea de defensa de Seguridad de producción para más clientes de la industria y ayudando a la operación y mantenimiento industrial a entrar en una nueva etapa de inteligencia y refinamiento.