Las vías son de ferrocarriles, metro y otros sistemas de transporte.“Línea de vida",Su estado de Seguridad está directamente relacionado con la seguridad de la conducción y la eficiencia operativa. órbitaTradiciónLa inspección se realiza principalmente manualmente, y el personal de Inspección debe caminar a lo largo de la vía o tomar un vehículo de Inspección para juzgar el Estado de la vía a través de la visión, golpear y medir. Este método no solo es ineficiente y de cobertura limitada, sino que también se ve afectado por el clima, la luz, la experiencia del personal y otros factores, por lo que es difícil lograr pruebas de alta precisión las 24 horas del día. Con la operación del tránsito ferroviarioDesarrollo SostenibleEl modo tradicional de Inspección ha sido difícil de cumplir con los requisitos de seguridad, eficiencia y economía del sistema ferroviario moderno. Por lo tanto, surgió la tecnología de Inspección orbital automatizada e inteligente.

I. contenido principal de la inspección orbital

La inspección orbital no es una sola tarea, sino un proyecto sistemático que involucra contenidos de detección en múltiples dimensiones:

Detección de la estructura de la vía: incluye desgaste, grietas, rotura de rieles, rotura, desplazamiento de traviesas, aflojamiento o ausencia de sujetadores, etc.

Detección del tamaño geométrico de la vía: cubre parámetros como ancho de vía, nivel, altura y dirección,aAsegúrese de que el tren funcione sin problemas.

Instalaciones y pruebas ambientales a lo largo de la línea: incluye catenaria, equipos de señalización, revestimiento de túneles, sistema de drenaje, Estado de tuberías, etc. Por ejemplo, las fugas de agua, las fugas de tuberías y otros peligros ocultos en los túneles, si no se tratan lo antes posible, pueden causar fallas en el equipo o riesgos potenciales de Seguridad estructural.

2. avances tecnológicos en robots inteligentes de Inspección orbital

En los últimos años, los robots de Inspección orbital equipados con fusión de sensores múltiples, reconocimiento de inteligencia artificial, navegación autónoma y otras tecnologías se han puesto gradualmente en uso, lo que ha promovido el desarrollo de la inspección orbital hacia la inteligencia y la no tripulación. Este tipo de robots suelen tener las siguientes características técnicas:

Integración de múltiples sensores: integración de cámaras de alta definición, cámaras térmicas infrarrojas, telémetros láser, sondas ultrasónicas, etc., para lograr la adquisición simultánea de datos multidimensionales como defectos superficiales e internos de la órbita, anomalías de temperatura y dimensiones geométricas.

Navegación y posicionamiento autónomos: confiarSLAMTecnología, algoritmos de reconocimiento de órbita y sistemas de posicionamiento precisos para lograr una caminata estable en líneas complejas y un posicionamiento asociado a datos.

IAReconocimiento de imágenes y análisis de datos: a través de algoritmos de aprendizaje profundo, se identifican automáticamente defectos como grietas en los rieles de acero, falta de sujetadores y fugas de agua estancada, y se clasifican y clasifican, lo que mejora en gran medida la precisión y eficiencia del reconocimiento.

Comunicación en tiempo real y alerta temprana: a través5GO la red de área local inalámbrica devuelve los datos de detección al Centro de monitoreo en tiempo real, admite la generación automática de informes de inspección e información de alerta temprana, y realiza la gestión de circuito cerrado.

3. robot de Inspección orbital de la era Zhiyi

El robot de Inspección ferroviaria Zhiyi Times es un equipo de detección inteligente y automatizado equipado con una variedad de sensores, especialmente diseñado para la inspección diaria de escenas de tránsito ferroviario como Metro y ferrocarril. A través de la integración de la Plataforma móvil, el reconocimiento visual y el sistema de análisis de datos, el equipo puede realizar la detección automática de la estructura de la vía, el Estado de la fijación, la catenaria y el entorno circundante, y ayudar al Departamento de operación y mantenimiento a realizar la gestión inteligente y no tripulada de la inspección. Adecuado para escenarios como Metro urbano, túnel de tren ligero, ferrocarril de alta velocidad e inspección de líneas ferroviarias.