IRB 120 es el robot más pequeño y el robot de seis ejes más rápido lanzado por el Departamento de robótica de ABB en septiembre de 2009, y es un nuevo robot desarrollado independientemente por primera vez por el equipo de investigación y desarrollo de robótica de ABB (china).
|
|
| |
1 IRB 120 - Introducción
El diseño innovador del IRB 120 admite una variedad de métodos de instalación, sin restricciones de ángulo, y sus ventajas son particularmente obvias en condiciones de espacio limitado. Este producto es ampliamente utilizado en electrónica, alimentos y bebidas, maquinaria, energía solar, farmacéutica, médica, investigación y otros campos, proporcionando una solución rentable para el procesamiento y montaje de piezas pequeñas.
También se lanzó simultáneamente un Gabinete de control compacto irc5 que se puede usar con IRB 120. El irc5 modificado después del "adelgazamiento" ahorra mucho espacio y sigue muchas de las ventajas de la familia irc5, como una capacidad de control de movimiento sobresaliente, un software de programación de instructores humanizado, una fuerte capacidad de comunicación, etc.
2 IRB 120 - características de rendimiento
ABB lanzó el robot industrial multipropósito más pequeño hasta la fecha, el IRB compacto, ágil y ligero de seis ejes 120, con un peso de solo 25 kg, una carga de 3 kg (4 kg en la muñeca vertical) y un rango de trabajo de 580 mm.
Con una reducción sustancial del tamaño, el IRB 120 hereda todas las funciones y tecnologías de la serie de robots, creando buenas condiciones para reducir la superficie ocupada de las estaciones de trabajo robóticas. El modelo compacto, combinado con un diseño ligero, ha logrado una excelente economía y fiabilidad del IRB 120, con las ventajas de baja inversión y alto rendimiento.
El recorrido máximo de trabajo del IRB 120 es de 411 mm, y la distancia de recogida debajo de la base es de 112 mm, que es ampliamente adecuado para electrónica, alimentos y bebidas, maquinaria, energía solar, farmacéutica, médica, investigación y otros campos.
Para reducir el espacio ocupado por el robot, el IRB 120 se puede instalar en el interior de la estación de trabajo, por encima del equipo mecánico o cerca de otros robots en la línea de producción desde cualquier ángulo. El radio de rotación del primer eje del robot es extremadamente pequeño, lo que ayuda a acortar la distancia con otros equipos.
3 IRB 120 - núcleo tecnológico
ABB lanza el robot más pequeño IRB
El lanzamiento del IRB 120 coincide con el popular controlador irc5, que también lanza simultáneamente una nueva versión compacta que lo acompaña. La tecnología avanzada de modelado dinámico del controlador compacto irc5 se basa en el software de control de movimiento quickmove y truemove, dando al Robot IRB 120 un rendimiento de control de movimiento de primera clase y precisión de ruta, lo que ayuda a mejorar aún más la eficiencia de la producción. El último controlador compacto garantiza que el IRB 120 alcance un rendimiento predecible y excelente, y la precisión de la ruta no se ve afectada en absoluto por la velocidad de funcionamiento.
Como miembro de la familia irc5, que lidera el mercado, el controlador compacto irc5 sigue muchos de los aspectos más destacados de la serie de productos, como la capacidad sobresaliente de control de movimiento de ruta, el software de programación humanizado flexible flexible (instructor), el lenguaje Rapid flexible y la fuerte capacidad de comunicación, y ahora añade la ventaja de ocupar un área muy pequeña. A partir de la próxima etapa hasta 2010, el controlador compacto irc5 lanzará sucesivamente modelos que acompañarán a otros robots ABB como IRB 140 e IRB 360 Flash.
Además de ahorrar mucho espacio de producción, el controlador compacto irc5 simplifica los pasos de puesta en marcha estableciendo una entrada de energía de una sola fase, un conector de señal externo (toda la señal) y un sistema de E / s escalable integrado de 16 canales. El sistema también admite la programación fuera de línea de robotsstudio y servicios remotos que pueden monitorear el Estado en línea, ayudando a los fabricantes e integradores a optimizar el diseño de las estaciones de trabajo y evitar costosos paros de equipos o retrasos en la producción. |
| |