Sensor de fuerza de seis dimensiones FC - minione Pro

Bota Suiza

FC-MiniONE ProSensor de fuerza de seis dimensiones

Parámetros:

量 程 (Fx, Fy, Fz, Mxy, Mz,): 50N, 50N, 50N, 1Nm, 1Nm, 1Nm

Sobrecarga estable (fxi, fz, mxi, mz,): 100n, 100n, 100n, 100n, 100n, 100n

Resolución sin ruido (100hz): 0,03 n, 0,01 n, 00004 nm, 00001 nm

Peso: 57g (puerto serie); 62g（(EtherCAT)）

Pulgada de pie (dxl): 48X 26,2 mm;

Temperatura (ºc): 0 ° C - 55 ° C

Puerto de comunicación: (puerto serie) usb, rs422; CANopen over EtherCAT

Nivel de protección: polvo y resistencia al agua

Tasa de frecuencia máxima (hz): 800hz (puerto serie); 2000HZ(EtherCAT)

Suministro de energía: 5 v, 1,0 W (serie);9–48 V, 1,5 W (EtherCAT)

Hay dos formas de comunicación: comunicación en serie & ethercat

Características del sensor de fuerza de seis dimensiones:

1. Plug and Play

2. diseño integrado

3. impermeable y antipolvo

4. la deriva de la temperatura es insignificante

5. tasa de adopción de 2000 Hz

6. se puede usar ethercat ®, Rs422 y USB y Ros ®, TwinCAT ®, LabVIEW ®, MATLAB ® compatible

支持 Staubli, UR+®, Mecademic®, Kinova®, KUKA® y más

El valor límite de sobrecarga se simula con el método de análisis de elementos limitados. Los resultados en la vida real pueden desviarse de los resultados de la simulación.

(resolución sin ruido) se refiere a la distribución del ruido pico a pico (6) de la señal del sensor a 100 hertz.

Crosstalk: crosstalk en el sensor de momento multieje se refiere a la medición en otros ejes cuando el sensor se activa solo en un eje. La conversación cruzada se notificó como una desviación porcentual del valor de referencia en relación con la escala completa del eje. El sistema Botta proporciona a sus sensores un certificado de conversación cruzada probado de acuerdo con los estándares según sea necesario. A continuación se proporciona una tabla de conversación cruzada ejemplar como referencia.

Interferencia de señal: el ruido de la señal se refiere a cualquier modificación innecesaria que puede ocurrir al recoger, almacenar, transmitir, procesar o convertir señales de comunicación. El límite superior de la desviación estándar de la distribución del ruido pico a pico se informa en la siguiente tabla.

MiniONE ProBota SuizaSensor de fuerza de seis dimensionesEl brazo robótico se aplica a: drones, medición de incrustación, pulido fino, montaje fino, equipos colaborativos