Sensor de guía magnética MGS - 2443 - h16r

I: resumen:

El MGS - 2443 - h16r desarrollado por nuestra propia empresa es un sensor de guía magnética (también conocido como sensor de navegación magnética) para vehículos agv sin conductor de navegación por pista magnética. El MGS - 2443 - h16r es la versión extendida de nuestro sensor guía, que aumenta la transmisión de señal serie RS - 485 sobre la base del MGS - 2473 - h16 (salida paralela de la señal del interruptor de 16 bits), la interfaz serie utiliza un acoplamiento óptico de alta velocidad importado para el aislamiento eléctrico, el sensor puede comunicarse con pc o PLCs a una velocidad más alta. El sensor está hecho de sensores magnéticos altamente sensibles importados del extranjero y circuitos de procesamiento lógico integrado a gran escala, que tienen una mejor sensibilidad, siempre y cuando el campo magnético en la superficie de detección del sensor sea superior a 6gs, se puede realizar la detección de desplazamiento; Hay protección de cortocircuito y protección de Sobretensión en el Interior. El tiempo de respuesta de la comunicación es rápido, el rendimiento es estable y confiable.

El sensor está instalado en un automóvil agv sin conductor, el sensor está a 5 - 30 mm de la barra magnética guía, el automóvil está en funcionamiento, como el automóvil se desvía de la vía, el interruptor de 16 dígitos incorporado al sensor cambiará el Estado de uno o más dígitos, el sistema emitirá diversas instrucciones de acuerdo con el Código de combinación del Estado del interruptor del sensor, para que el automóvil pueda circular correctamente por la vía; Los interruptores de 16 bits se exportan de una manera abierta de un coleccionista npn, y los usuarios pueden usar un interruptor para controlar una carga con una corriente de trabajo inferior a 100 ma según sea necesario.

Ii: parámetros principales del sensor de navegación magnética MGS - 2443 - h16r:

3: tamaño exterior

Cuatro: atributos de pin

1: 20pin Jane Bull connector

2: 8pin con conector de brida

V: diagrama esquemático del cableado

1: interfaz de señal paralela:

2: interfaz de señal serie

Nota:

(1): el polo negativo de la fuente de alimentación pin 2 está conectado a corto plazo con la salida del controlador, es decir, el sensor y el controlador deben estar en el mismo suelo.

(2): la dirección del sensor es obligatoria en 1 (0x01) cuando el pin de selección de dirección 3 está cortocircuitado al suelo, la tasa de Baud es de 19200 (código 0x02), y la dirección al abrir el circuito escribe el Código de dirección del registro 0 para el cliente utilizando la operación de escritura. La tasa de Baud es la tasa de Baud correspondiente al código escrito en el registro 1.

(3): la entrada externa + 5v del pin 6 se conecta a la salida + 5v del controlador, lo que aísla electrónicamente el sensor del controlador; Si el controlador no puede proporcionar una fuente de alimentación + 5v, el pin se puede conectar en corto con el pin 5, utilizando la fuente de alimentación + 5v dentro del sensor.

Vi: Protocolo de comunicación RS - 485:

(Uno(...): formato de palabra:

Tasa de porto:9600、14400、19200、28800、38400、57600.

Definición del formato de la palabra:

Posición inicial:1

Bits de datos:8

Dígito de verificación: ninguno

Posición de parada:1

La dirección obligatoria del sensor es0x01No se puede modificar, la dirección inicial es0x02, guardado en la dirección como0Dentro del registro, se puede modificar escribiendo.

Los sensores solo involucran2Un código de función(0x03)Leer la señal de salida del sensor;0x06Escribe la dirección de la máquina o establece la tasa de baud.(...)

(Dos(...): el formato del marco es el siguiente: (los registros utilizados por los sensores son todos registros de un solo byte)

1: 00Lea la señal de salida del sensor: por favor, envíePIN3Puesta a tierra para19200La tasa de Baud envía instrucciones de operación de lectura al sensor.

R:Mensaje del host

Significado del mensaje: dirección a1 El sensor emite la orden de transmisión de la señal actual del sensor, desde el registro0Inicio, lectura continua2 El valor de los registros; Un total de dos bytes de datos. . Los dos últimos bytes son el Código de verificación calculado por el host, y el sensor vuelve a calcular los cuatro primeros bytes recibidos y lo verifica con el Código de verificación.

Si el Código de verificación coincide, se envía un mensaje de retorno al host, de lo contrario se sigue esperando la orden.

B:El sensor devuelve el mensaje

Significado del mensaje: el sensor recibe una orden legal; Calcular el Código de verificación junto con la dirección local, el Código de función y los datos de dos bytes y adjuntarlo al frente.4 Byte enviado al host después: el tercer Byte está dentro del sensor1 - 8Estado del interruptor de posición, el cuarto Byte está dentro del sensor9 - 16Estado del interruptor de bits, el quinto y sexto bytes son códigos de verificación, a partir de los datos, se puede ver que el sensor actualmente solo tiene el primer1- -8Posición al campo magnético0Otros bits se colocan sin detectar un campo magnético1.

2: 00Dirección de la máquina de escritura: por favor, envíePIN3Puesta a tierra para19200La tasa de Baud envía instrucciones de operación de escritura al sensor.

R:Mensaje del host

Significado del mensaje: el host debe modificar la dirección del sensor a0x02Y guardar en el registro de retención0Medio.

B:El sensor devuelve el mensaje

Significado del mensaje: el sensor ha modificado la dirección local a0x02Y guardar en el registro de retención0Medio. EnPIN3Abrir el circuito al suelo y reiniciar el sensor(Volver a encender la electricidad(...)Después, la dirección de esta máquina es0x02;

3: 00Establecer la tasa de baud: por favorPIN3Puesta a tierra para19200La tasa de Baud envía instrucciones de operación de escritura al sensor.

R:Mensaje del host

Significado del mensaje: el host debe modificar el Código de tasa de Baud del sensor a0x06 (Tasa de Baud correspondiente115.200)Y guardar en el registro de retención1Medio.

B:El sensor devuelve el mensaje

Significado del mensaje: el sensor ha modificado el Código de tasa de Baud a0x06Y guardar en el registro de retención1Medio. EnPIN3Abrir el circuito al suelo y reiniciar el sensor(Volver a encender la electricidad(...)Después, esta máquina toma57600La tasa de Baud se comunica.

Cuadro adjunto: Código de tasa de baud, tasa de Baud correspondiente y tabla de comparación del tiempo de respuesta del sensor

7: precauciones de uso:

1: por favor, use una fuente de alimentación estabilizada de corriente continua de 9 - 24V para suministrar energía a los sensores y evitar que los sensores y motores compartan energía con cargas inductivas y capacitivas de alta potencia.

2: preste atención a los atributos del pin, no se puede conectar incorrectamente, y está estrictamente prohibido conectar el pin de salida a la fuente de alimentación positiva o negativa.

3: el fabricante mantiene el terminal estrictamente prohibido para cualquier conexión, de lo contrario causará sensores. Falla.

4: cuando el sensor se instala, Manténgase lo más alejado posible del motor, manteniendo al menos una brecha de 80 mm, evitando que el campo magnético generado por el devanado del motor provoque una acción incorrecta del sensor.

5: para usar el convertidor RS - 485, use un convertidor de aislamiento activo de grado industrial, y no puede usar un convertidor pasivo de grado comercial.

6: en la transmisión de señales a largo plazo, generalmente para evitar la reflexión y el eco de las señales, se necesitan dos terminales de cable en línea para acceder a los terminales.

Absorción de capacidad de bloqueo. Su valor de resistencia de emparejamiento terminal depende de las características de Resistencia del cable y no tiene nada que ver con la longitud del cable.RS-485Extracción general

Conectado con un par de trenzas (blindadas o no blindadas), la resistencia del terminal generalmente está entre100 A140Entre omega, el valor típico es120¿Oh?

Los condensadores suelen utilizar0,1 uF (104). en la configuración real,del PLCOPCLa computadora superior está conectada a un extremo del cable, el cable

En dos nodos terminales, es Decir. Suma cercana. En el extremo lejano, cada acceso a un terminal bloquea la absorción, mientras que los nodos en la parte media

No se puede acceder a la absorción de bloqueo, de lo contrario se producirán errores de comunicación.

8: información del pedido: