Robot especial para el pulido de superficies irregulares de enlace multieje

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Descripción general

Robot especial para el pulido de superficies irregulares de enlace multieje

Detalles del producto

I. vinculación multiejePulido del grifoRobotEstructura mecánica

La estructura mecánica de toda la máquina de pulido, los principales componentes móviles son impulsados por cinco motores. Las principales definiciones son las siguientes:

Eje principal (la rueda de molienda con eje principal giratorio, controlada por inversores)

XEje (la Plataforma de base se mueve a la izquierda y a la derecha, controlada por servomotores)

YEje (la Plataforma de base se mueve hacia adelante y hacia atrás, controlada por servomotores)

CEje (movimiento de rotación del collet, controlado por servomotor)

AEje (la cabeza de procesamiento de la rueda de molienda se mueve hacia adelante y hacia atrás, controlada por servomotor)

XEje,YEje,CLa cooperación entre los ejes puede completar la trayectoria de una curva. MásAEl eje puede completar el pulido de toda la superficie.

En segundo lugar, Vinculación multiejeGrifoRobot de pulidoProceso de pulido

Antes del procesamiento:

Después del procesamiento:

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