Navegación inercial de fibra óptica submarina

NegociableActualización en01/06

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Descripción general

El sistema de navegación inercial de fibra óptica submarina f45 (ins) es un producto de navegación combinada rentable, que puede integrar de forma independiente los datos de sensores gnss, dvl, usbl y otros datos de sensores de acuerdo con la disponibilidad de información, y completar de forma independiente la calibración del error del sensor, lo que garantiza la precisión de la navegación y simplifica En gran medida la dificultad de integración del sistema. La tecnología avanzada de navegación sin fisuras adoptada por el producto resuelve plenamente el problema de las fluctuaciones del Estado del sistema de navegación al cambiar el tipo de fusión de sensores entre el agua y el agua, haciendo que todo el proceso del Estado de navegación sea estable y suave, y es una solución ideal para la navegación de brújulas marinas, navegación de Vehículos submarinos no tripulados submarinos y orientación de posicionamiento terrestre.

Detalles del producto

F45 型Navegación inercial de fibra óptica submarina(ins) es un producto de navegación combinada rentable que integra de forma autónoma los datos de sensores gnss, dvl, usbl y otros de acuerdo con la disponibilidad de información, y completa de forma autónoma la calibración del error del sensor, lo que garantiza la precisión de la navegación y simplifica en gran medida la dificultad de integración del sistema. La tecnología avanzada de navegación sin fisuras adoptada por el producto resuelve plenamente el problema de las fluctuaciones del Estado del sistema de navegación al cambiar el tipo de fusión de sensores entre el agua y el agua, haciendo que todo el proceso del Estado de navegación sea estable y suave, y es una solución ideal para la navegación de brújulas marinas, navegación de Vehículos submarinos no tripulados submarinos y orientación de posicionamiento terrestre.

Características

(1) pequeño tamaño y alta adaptabilidad de la estructura del cuerpo giratorio a las estructuras de auv y ROv pequeño;

(2) soporte para el acceso a la información de ubicación o velocidad del velocímetro Doppler (dvl), el sistema global de navegación por satélite (gnss) y el sistema de posicionamiento de base ultracorta (usbl), compatible con los principales protocolos de comunicación internacionales.

(3) estimación y compensación de errores de sensores en línea;

(4) diagnóstico autónomo de fallas del sistema y control tolerante a fallas;

(5) el modo de navegación de superficie / submarino cambia sin problemas;

(6) búsqueda independiente del Norte en condiciones deportivas;

(7) salida síncrona de alta frecuencia, que se puede utilizar para el control de alta dinámica;

Tamaño de la navegación inercial de fibra óptica submarina: 82x82x130 mm

Peso: > 1,5 kg

Estabilidad de desviación cero del giroscopio < 0,08 ° / h, 1sigma, suavizado en 100 segundos

Estabilidad sesgada cero de la tabla adicional < 100ug, suave en 100 segundos

航向精度<0.7 ° sec (L), 1σ

Precisión de lanzamiento / rodadura inferior a 0,05 °, 1sigma

定位精度