Apilador zymd - 1500 (código robot de coordenadas...

Composición del robot:

El Robot está compuesto por un marco de montaje, un sistema de posicionamiento robótico, un sistema de servomotores, un sistema de control y un sistema de distribución de control eléctrico, un dispositivo de protección de seguridad, etc., y está equipado con un sistema de posicionamiento automático de alimentación. (opcional con sistema automático de suministro de pilas, sistema de transporte de pilas reales)

1. marco de instalación del robot
Debido a que la velocidad de movimiento de la paletización robótica es muy rápida, el Estado de arranque y parada tiene un gran impacto en el marco de instalación. El marco de montaje debe tener una muy buena rigidez para garantizar la estabilidad del funcionamiento del robot, por lo que hemos diseñado una estructura de marco de acero soldado como marco de apoyo.

2. sistema de posicionamiento robótico
El sistema de posicionamiento robótico es el núcleo de todo el equipo, es el producto de la compañía japonesa yaskawa, la velocidad de movimiento es rápida, mientras que la precisión de repetición es relativamente alta, las coordenadas x, y Y Z se seleccionan como transmisión de cinturón dental síncrona, la precisión de posicionamiento repetido de una sola coordenada es de 0,1 mm, * velocidad de movimiento lineal rápido: 1000 mm / S. Entre ellos, el eje de coordenadas X es un sistema de posicionamiento con una longitud única de 3000mm y una envergadura de 1935 mm. el transmisor simultáneo garantiza la sincronización del Movimiento de los dos sistemas de posicionamiento y es impulsado por un servomotor de 1500w. Está equipado con un reductor de engranajes planetarios de alta precisión para coincidir con el par de conducción y la inercia.

El eje y selecciona un sistema de posicionamiento doble. la razón por la que se selecciona una unidad de posicionamiento con una sección transversal tan grande es principalmente porque el eje y es un soporte de doble extremo y una estructura suspendida en el medio. si la sección transversal seleccionada no es suficiente, no se garantizará la estabilidad del movimiento del robot. el robot temblará cuando se mueva a alta velocidad. Las dos unidades de posicionamiento se utilizan lado a lado, sujetando el eje Z en el medio, lo que puede equilibrar bien la carga, y este método de instalación tiene una muy buena estabilidad. Los dos sistemas de posicionamiento están impulsados por un servomotor de 1000w, equipado con un reductor de engranajes planetarios de alta precisión por la coincidencia del par de conducción y la inercia.

El sistema de posicionamiento del eje Z es sólido y estable. El producto generalmente se fija con un deslizador y se mueve hacia arriba y hacia abajo en su conjunto. Debido a la necesidad de elevar rápidamente el objeto, el servomotor necesita superar una gran fuerza de gravedad y aceleración, y necesita una mayor potencia para hacerlo. En la aplicación práctica, seleccionamos un servomotor de 2000w con freno de abrazo, equipado con un reductor de engranajes planetarios de alta precisión.

El eje a es el eje de rotación.

3. sistema de SERVOMOTORES
La selección del robot de paletización es un servomotor con función digital. Cada eje de movimiento está equipado con un servomotor y un reductor, cuatro ejes de movimiento, un total de servomotores y cuatro reductores, de los cuales el eje de movimiento vertical es un servomotor con freno de retención.

4. agarre de la máquina
El manipulador es un manipulador neumático japonés, con presión ajustable y válvula de amortiguación de presión, lo que permite que el agarre se mueva sin problemas y el agarre esté equipado con un mecanismo de inducción, que puede percibir automáticamente el objeto e informar al Centro de control para agarrarlo y liberarlo.

5. sistema de control
El sistema de control está compuesto por un gran PLC y una pantalla táctil. El sistema tiene una potente función de programación. Adecuado para diferentes modelos de paletización. El sistema puede preestablecer programas para múltiples piezas de trabajo, y al cambiar la variedad, se puede llamar al programa correspondiente en la pantalla táctil.

6. dispositivos de protección de Seguridad
La máquina tiene funciones de alerta y alarma de averías, y cada vez que se produce una avería, puede reflejar con precisión la ubicación específica de la avería, lo que facilita la resolución rápida de la avería, incluyendo principalmente: la función de protección de colisión del robot; La pieza de trabajo se instala en su lugar para la detección; Protección de Seguridad de la pantalla de luz.

Parámetros técnicos:

Modelo de máquina zymd - 1500
Capacidad de paletización 200 - 500 cajas / hora

Marco ss41 (tratamiento de pulverización de acero a3) eje s45c acero de rodamiento
Power ac, 3 fases, 380v, 9kw 50hz
Consumo de aire 500nl / MIN (consumo de aire: 5 - 6 kg / cm2)
Tamaño del equipo (l) 350mm × (w) 2250mm × (h) 2800mm (sujeto al diseño real de diseño de campo)
El equipo pesa 1500kg