Ya en 1738, Daniil bernauli, suiza, utilizó el método de presión diferencial para medir el flujo de agua basado en la primera ecuación de bernauli. Más tarde, el italiano G.B. venturi estudió la medición del flujo con un venturi y publicó los resultados en 1791.

En 1886, el estadounidense Herschell utilizó un venturi para hacer un dispositivo práctico de medición del flujo de agua.

Desde principios hasta mediados del siglo xx, los principios de medición originales han madurado gradualmente, y la gente ya no se limita a los métodos de medición originales, sino que ha comenzado una nueva exploración.

En la década de 1930 surgieron métodos para explorar el uso de ondas sonoras para medir el flujo de líquidos y gases, pero hasta la segunda guerra mundial no se avanzó mucho y no fue hasta 1955 cuando surgió el medidor maxson, que aplica el método de circulación acústica, para medir el flujo de combustible de aviación.

Después de la década de 1960, los instrumentos de medición comenzaron a desarrollarse hacia la precisión y la miniaturización.

Con el rápido desarrollo de la tecnología de circuitos integrados, los Caudalímetros ultrasónicos (de onda) con tecnología de bucle de bloqueo de fase también se han utilizado ampliamente, y la amplia aplicación de microcomputadoras ha mejorado aún más la capacidad de medición de flujo, como el velocímetro Doppler láser, que puede manejar señales más complejas después de aplicar microcomputadoras.