-
Correo electrónico
18752476625@163.com
-
Teléfono
18751941608
-
Dirección
Habitación 1304, edificio a1, 216 Pu Liu North road, calle getang, nuevo distrito de jiangbei, Nanjing
Acerca de nosotros
Nanjing Haohai Marine Technology Co., Ltd
Compartir el proceso de operación estandarizado del sonar de visión frontal multihaz m1200d
Fecha:2025-09-15Leer:9
En la detección submarina, la cartografía marina, la navegación de vehículos submarinos no tripulados (rov / auv) y la búsqueda y rescate de naufragios, el sonar de visión frontal multihaz m1200d rompe las limitaciones visuales de las aguas oscuras y turbias con su cobertura de área amplia y capacidad de imagen de alta resolución, proporcionando una percepción clave para el reconocimiento de objetivos submarinos y la planificación de rutas. Su rendimiento no solo depende del hardware, sino también del proceso de operación científico y estandarizado. Dominar los métodos de uso rigurosos es la clave para garantizar la eficiencia de las operaciones de sonar de visión frontal multihaz m1200d.
Paso 1: inspección del sistema y posicionamiento de la instalación
Antes de usarlo, verifique si el motor principal, la matriz de sensores, los cables y las conexiones de energía están intactos. Instale firmemente el sensor debajo de la quilla del casco o en la parte delantera del sumergible para asegurarse de que la ventana acústica esté orientada hacia adelante y sin tapujos. La posición de instalación debe mantenerse alejada de la hélice, la zona de burbujas y la fuente de vibración para evitar interferencias acústicas. Las juntas herméticas deben aplicarse con grasa especial y bloquearse para evitar fugas.
Paso 2: iniciación y calibración de parámetros
Después de arrancar, ingrese a la interfaz de software del sistema y establezca los parámetros básicos:
Frecuencia de trabajo: baja frecuencia (300khz) para detección a larga distancia (> 500m), alta frecuencia (900khz) para imágenes a corta distancia de alta resolución;
Alcance: establecido de acuerdo con las necesidades de la tarea (por ejemplo, 100m, 300m);
ángulo del haz: ajuste el ángulo de apertura horizontal / vertical (por ejemplo, 120 ° × 20 °) para equilibrar el ancho de cobertura y la resolución.
Realizar la calibración del sensor de actitud (imu) para garantizar la precisión de los datos de inclinación y rodadura y garantizar la precisión geométrica de la imagen.
Paso 3: modo de navegación y adquisición de datos
Mantenga el portador navegando en línea recta a una velocidad uniforme y controle la velocidad en 2 - 6 nudos para evitar giros bruscos. Iniciar el escaneo en tiempo real para observar la tasa de actualización de la imagen del sonar y la relación señal - ruido. Cuando se encuentra un objetivo sospechoso, se puede cambiar al "modo de estacionamiento" para escanear el sector de 360 ° para obtener información. Registre la ubicación del gps, la marca de tiempo y el flujo de datos del sonar para garantizar la trazabilidad.
Paso 4: interpretación de imágenes y reconocimiento de objetivos
Los operadores deben familiarizarse con las características típicas de eco:
Los objetivos duros (como naufragios y rocas) muestran un fuerte reflejo destacado;
El Fondo blando (sedimento) se muestra como una zona oscura uniforme;
La estructura de la cavidad (como la cabina) puede tener múltiples reflejos.
Combinando la zona de sombra para juzgar la altura y el contorno del objetivo, se evita juzgar erróneamente a los peces como obstáculos fijos.
Paso 5: conservación de datos y mantenimiento de equipos
Después de la tarea, exportar los datos originales (.s7k y otros formatos) al disco duro cifrado para facilitar el procesamiento posterior y el modelado. Apague la energía del sistema y limpie los accesorios de la superficie del sensor (como algas, conchas). Compruebe el desgaste del cable y almacénelo en un lugar fresco y seco. Enviar regularmente la inspección y la calibración para garantizar la precisión de sincronización del perfil de velocidad del sonido con el tiempo.