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Dajiang chansi radar láser L3 - 16 equipo de adquisición de nubes de puntos de eco

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Descripción general
Dajiang chansi L3 laser radar - 16 echo Point Cloud Gathering equipment, dajiang chansi L3 es un sistema de radar láser de medición aérea de alta precisión de largo alcance autodesarrollado por dajiang full pile, con 1535 nm laser + Double 100 millones de píxeles como núcleo, con un largo alcance de 950 metros, una precisión de elevación de 3 centímetros y una eficiencia operativa de 100 kilómetros cuadrados por día, es un plan de adquisición de datos tridimensionales en cartografía profesional, inspección eléctrica, investigación forestal y otros campos.
Detalles del producto

Dajiang chansi radar láser L3 - 16 equipo de adquisición de nubes de puntos de eco

Rendimiento básico y aspectos destacados de la tecnología

  • Sistema láser de penetración fuerte de largo alcance: la longitud de onda láser de 1535 nm es más amigable para el ojo humano, con un rango de medición de 950 metros bajo la reflectividad del 10% y una extensión de 2000 metros bajo la reflectividad del 80%. El ángulo de divergencia láser de 0,25 mrad es solo 1 / 5 de la generación anterior, y el punto de luz es más concentrado, lo que puede identificar con precisión objetivos pequeños como cables eléctricos y ramas, y la adquisición de puntos subterráneos bajo el bosque ha mejorado considerablemente.

  • Adquisición simultánea de alta precisión bimodal: fusión de cámaras CMOS de 4 / 3 de 100 millones de píxeles dobles, con un ángulo de campo de visión de 107 ° ancho que cubre un área más amplia. El radar láser está sincronizado con el tiempo de microsegundos de la cámara, y un vuelo sincroniza la salida de nubes puntuales, dom, dem y otros resultados, con una tasa de superposición lateral del 20% para satisfacer las necesidades de alta precisión.

  • Postura de alta precisión y nube puntual: el sistema de postura de autodesarrollo logra una precisión de reprocesamiento de rumbo de 0,02 °, inclinación / rodadura de 0,01 °, y una precisión de rango repetida de menos de 5 mm a 150 metros. La precisión de elevación de la navegación de 120 metros es de 3 centímetros, la altura de la navegación de 300 metros es de 5 centímetros, adecuada para la cartografía a escala de 1: 500 a 1: 2000.

  • Operación eficiente multimodo: la frecuencia de punto es flexible y ajustable de 100 kHz a 2000 khz, soporta hasta 16 recolecciones de eco, y el nuevo modo de escaneo repetido en forma de metro se adapta a la escena forestal. Con el dron m400, el área de operación de un solo día alcanza los 100 kilómetros cuadrados, lo que mejora la eficiencia del equipo tradicional de 3 - 5 veces.

Parámetros técnicos clave

categoría Parámetros básicos
Núcleo del radar láser Longitud de onda 1535 nm, rango de medición 950 metros (10% de reflectividad) / 2000 metros (80% de reflectividad), frecuencia de punto 100 kHz - 2000 kHz
Indicadores de precisión Altura de vuelo de 120 metros: elevación ± 3 cm, plano ± 4 cm; altura de vuelo de 300 metros: elevación ± 5 cm, plano ± 7,5 cm
Cámara de luz visible Doble 100 millones de píxeles (12288 × 8192), soporte para síntesis de 25 millones de píxeles, ángulo de campo transversal de 107 °, GSD 3cm (300 metros de altura)
Física y medio ambiente Peso 1,6 kg (sin yuntai), tamaño 192 × 162 × 202mm, protección ip54, temperatura de trabajo - 20 ° C a 50 ° C
Almacenamiento y adaptación Soporte para la tarjeta cfexpress tipo B (escribe 1500mb / s), compatible con DJI m400 (requiere un componente de plataforma única en la nube)
Modo de escaneo Escaneo repetido en forma de una, escaneo repetido en forma de metro, escaneo no repetido (ángulo de campo de visión lateral de 80 °)

Ventajas funcionales básicas

  • Coordinación ecológica de todo el proceso: desde la planificación de la ruta DJI Pilot 2 hasta el procesamiento en la nube de puntos de mapa inteligente de DJI (soporte de exportaciones multiformato como las / ply), pasando por la gestión en la nube de sikong 2, formando una solución de ventanilla única, la eficiencia del procesamiento interno se mejora en un 50%.

  • Optimización especial de la inspección de energía eléctrica: soporte máximo para volar en línea de 130 metros, sin pasar por alto obstáculos, la distancia de 300 metros puede identificar claramente 21,6 mm de alambre de acero y aluminio, y la precisión de identificación de obstáculos de árboles alcanza más del 98%.

  • Seguridad y fiabilidad de los datos: soporte para el cifrado de tarjetas de memoria y el cifrado de imagen AES - 256 para evitar la filtración de datos. El nivel de protección ip54 puede hacer frente a la lluvia, la nieve, la arena y el polvo, y satisfacer las necesidades de operación las 24 horas del día.

  • Umbral bajo y fácil de operar: la Plataforma de nubes de tres ejes se inicia rápidamente sin autoinspección, y el rodillo transversal se estabiliza para compensar el temblor del fuselaje. La pantalla dividida de Pilot 2 muestra nubes e imágenes puntuales, y los novatos pueden comenzar rápidamente, reduciendo drásticamente el umbral de medición aérea profesional.

Escenarios de aplicación de industrias típicas

  • Cartografía profesional y medición de Ingeniería: el dibujo del mapa topográfico a escala 1: 500 no requiere puntos de control en tierra, y la precisión de monitoreo de la pendiente de la mina es de ± 5 cm, lo que puede generar rápidamente un modelo topográfico tridimensional y apoyar el diseño de ingeniería y la supervisión de la construcción.

  • Inspección del canal de energía: el vuelo de imitación de línea recoge eficientemente los datos de los cables y torres, identifica automáticamente la invasión de barreras de árboles, manchas calientes de los cables y herramientas de oro rotas, y una sola persona puede completar la inspección de la línea de 300 kilómetros en un solo día, lo que mejora la eficiencia en 20 veces.

  • Investigación Forestal y monitoreo de sumideros de carbono: la fuerte penetración puede obtener puntos subterráneos, con una tasa de identificación de una sola madera del 95%, un error de medición del diámetro a la altura del pecho inferior a 3 cm, y la precisión de estimación de las reservas de carbono se mejora a ± 8%, ayudando a la certificación del proyecto de sumidero de carbono.

  • Cartografía de emergencia y modelado urbano: reconstrucción rápida de escenas tridimensionales en el lugar del desastre para proporcionar soporte de datos para la toma de decisiones de rescate; La densidad de la nube del punto de modelado del complejo arquitectónico urbano alcanza los 50 puntos por centímetro cuadrado, restaurando con precisión los detalles del edificio.

Puntos clave de operación y mantenimiento

  • Montaje y calibración: montaje de la interfaz m400 E1 a través de la interfaz de desmontaje rápido DJI skyport. antes del vuelo, es necesario completar la calibración IMU y la inspección interna del radar láser para garantizar la precisión de los datos.

  • Configuración del trabajo: Seleccione el modo de escaneo de acuerdo con la escena, la cartografía de la llanura se escanea repetidamente en forma de una, la investigación forestal se escanea en forma de metro, y se recomienda controlar la velocidad en 15 - 17 M / S.

  • Almacenamiento y procesamiento de datos: utilice la tarjeta cfexpress de alta velocidad uhs - II de ≥ 64 GB para evitar el atasco de almacenamiento de datos; Dajiang zhitu apoya la computación en clúster y acelera el procesamiento en la nube de puntos a gran escala.

  • Mantenimiento diario: limpiar regularmente las ventanas láser y la lente de la Cámara para evitar que el polvo afecte la imagen; El almacenamiento a largo plazo debe mantenerse seco y someterse a una prueba completa cada 50 horas de vuelo.


Dajiang chansi radar láser L3 - 16 equipo de adquisición de nubes de puntos de eco