Esquema de diseño del sistema de posicionamiento de alta precisión de nivel yami

1.1 Composición del sistema
El objetivo principal de este documento es presentar el plan de diseño del posicionamiento de alta precisión de Beidou en combinación con la situación básica actual de los terminales de vehículos.
1.2 Resumen de las necesidades
Con la aparición de la demanda de posicionamiento de alta precisión de dos pasajeros y un peligro, puertos, aeropuertos, minas, centrales térmicas, maquinaria agrícola, carretillas elevadoras, vehículos militares, vehículos especiales, etc., los usuarios de vehículos de muchas industrias ya no están satisfechos con la precisión de posicionamiento de 10 - 20 metros del gps, con la esperanza de mejorar a la precisión de centímetro, decimetro, metro y metro. Dos pasajeros y un peligro deben posicionarse a la clase yami, lo que permite determinar en qué carril se ejerce, y el Departamento de gestión de monitoreo puede monitorear si el vehículo conduce ilegalmente a la vía rápida en cualquier momento, si la velocidad de giro supera el estándar, etc., para garantizar mejor la seguridad del vehículo.
1.3 introducción al programa
En respuesta a estas necesidades, Zhengzhou Beidou qixing Communication Technology co., Ltd. ha lanzado una serie de productos de receptores satelitales de alta precisión, que utilizan de manera integral varios sistemas mundiales de posicionamiento por satélite, como beidou, gps, GLONASS y galileo, para lograr una precisión de posicionamiento de centímetro, decimetro, metro y metro, así como una precisión de dirección de 0,05 °, 0,1 ° y 1 °. Los productos incluyen productos de sistemas de gama media y baja, con precios de cientos de yuanes, miles de yuanes a decenas de miles de yuanes, que satisfacen los requisitos de diferentes industrias para diferentes precisiones, rendimiento y precios.
Nuestra tecnología de posicionamiento se divide en dos tipos: diferencia de tierra y diferencia de base estelar.
Diferencia de suelo
La precisión de la diferencia terrestre es mayor, pero se necesita una señal de diferencia terrestre. La señal diferencial puede ser proporcionada por nuestros productos de estación de referencia diferencial o a través de la red de mejora de área amplia terrestre, pagando para obtener la señal diferencial. Es necesario apoyar un módulo de comunicación inalámbrica para recibir datos diferenciales. ¿¿ sí?
Diferencia de base estelar
La precisión puede alcanzar los niveles Yami y mi, recibiendo automáticamente señales diferenciales del satélite sin ningún costo. No es necesario diferenciar los costos de adquisición de las estaciones de referencia o los costos de servicio de las redes de mejora de área amplia terrestre. No es necesario apoyar un módulo de comunicación inalámbrica que reciba datos diferenciales. También combinaremos navegación inercial, velocidad de rueda, láser, inalámbrica, etiquetas, visión, coincidencia de mapas y otros métodos para personalizar y desarrollar programas de navegación completos para aplicaciones como navegación de posicionamiento sin fisuras, vehículos sin conductor, maquinaria agrícola sin conductor, carretillas elevadoras sin conductor, barredoras sin conductor y agv.

1.4 productos Beidou qixing
1) receptor de satélite de alta precisión de nivel cm (estación de referencia)
¿ con función de posicionamiento de alta precisión y función de estación de referencia
¿ soporte para sistemas de satélites como beidou, gps, glonass, Galileo (opcional), sbas, qzss, etc.
¿ la precisión de posición es de 1CM + 1ppm RMS
2) receptor de satélite direccional de posicionamiento de alta precisión de nivel cm
Se utiliza una antena doble, con funciones de posicionamiento y medición de dirección de alta precisión, incluida la medición de dirección estática y dinámica del vehículo.
¿ soporte para sistemas de satélites como beidou, gps, glonass, Galileo (opcional), sbas, qzss, etc.
¿ la precisión de posición es de 1CM + 1ppm RMS
3) receptores satelitales de bajo costo de clase CM / yami
¿ la precisión de este tipo de receptores es mejor en aplicaciones más vacías y la precisión se reducirá en aplicaciones con un entorno ligeramente peor.
¿ soporte para sistemas de satélites como beidou, gps, glonass, Galileo (opcional), sbas, qzss, etc.
¿ la precisión de posición es de centímetro / decimetro / yami
4) receptores satelitales de alta precisión con diferencia de base estelar
¿ menor costo
El receptor puede obtener señales diferenciales de satélites para lograr el posicionamiento a nivel yami.
¿ soporte para sistemas de satélites como beidou, gps, glonass, Galileo (opcional), sbas, qzss, etc.
¿ la precisión de posición es de nivel yami
La aplicación del sistema es simple y conveniente.
1.4.1 diagrama de flujo de diseño de datos de transmisión
(1) la Estación base Beidou transmite los datos diferenciales al servidor, el equipo terminal del vehículo transmite los datos de ubicación al servidor a través del módulo 4g, y el equipo recibe los datos de puntuación de la Estación base más cercana de acuerdo con el principio de longitud y latitud cercanas, y luego obtiene coordenadas de alta precisión basadas en el cálculo.
La siguiente imagen representa el modo de transmisión de datos y el diagrama de flujo de la estación base.

(2) diagrama de flujo del sistema de monitoreo

2 tecnología central y diseño estructural del sistema
2.1 tecnología central de la estructura del sistema
La tecnología de posicionamiento de alta precisión Beidou es la tecnología central clave de los terminales de posicionamiento de alta precisión a nivel yami. con esta tecnología, los terminales de posicionamiento de alta precisión a nivel Yami pueden lograr un posicionamiento de alta precisión a nivel yami. Esta tecnología se basa en el sistema de navegación por satélite Beidou que se está implementando en china. En el área cubierta por la señal satelital beidou, se adopta el modo de trabajo diferencial de la Estación base Beidou y el equipo de locomotoras. La Estación base tiene las características de bajo costo de construcción, amplia cobertura, fuerte practicidad y funcionamiento confiable a largo plazo. el equipo de la locomotora tiene las características de pequeño tamaño, peso ligero, trabajo confiable y resultados de posicionamiento estables (bajos y elegantes). el enlace de comunicación puede adaptarse a varios entornos de trabajo y funcionar constantemente durante mucho tiempo.
La tecnología de posicionamiento de alta precisión Beidou utiliza la tecnología de diferencia local Beidou para mejorar la precisión de posicionamiento. Esta tecnología se basa en el RTK diferencial de fase portadora de Beidou para lograr un posicionamiento de alta precisión a nivel yami. Principio de funcionamiento diferencial local: colocar un receptor Beidou en un punto preciso con una ubicación conocida como estación base diferencial, la Estación base transmite la información de ubicación corregida y la información RTK a través del enlace de comunicación, el equipo de la locomotora recibe la información diferencial transmitida por la estación base, junto con los datos medidos por sí mismo, puede resolver su propia información de ubicación de alta precisión y cargar la información de ubicación de alta precisión al Centro de monitoreo, logrando así un posicionamiento de alta precisión.