Reductores de velocidad RV con motor

Reductores de velocidad RVLa transmisión está hecha de engranajes cilíndricos involutivos de primera etapa.Reductor planetarioLa estructura y el planeta de la segunda etapa de la rueda de aguja CicloideReductores de velocidadLa estructura consta de dos partes, que son un tren de engranajes diferencial cerrado como se muestra en la figura 2.2 como su diagrama esquemático estructural. La rueda solar activa 1 está conectada al eje de entrada. si la rueda central involutiva 1 gira en el sentido de las agujas del reloj, impulsará a tres ruedas planetarias 2 dispuestas en 120 ° a girar en el sentido contrario a las agujas del reloj mientras giran alrededor del eje de la rueda central. tres ejes de manivela 3 se unen firmemente a la rueda planetaria 2 y giran a la misma velocidad. dos ruedas cicloidales 4 con una diferencia de fase de 180 ° están bisagras en tres ejes de manivela y se enganchan a la rueda de aguja fija. mientras su eje gira alrededor del eje de la rueda de aguja, también girarán en la dirección opuesta, es decir, en el sentido de las agujas del reloj. El mecanismo de salida (es decir, el marco estelar) 6 es impulsado por tres pares de rodamientos de soporte de eje de manivela instalados en él, transmitiendo el vector de rotación en la rueda Cicloide en una relación de velocidad de 1: 1.

L) una amplia gama de relaciones de transmisión;

(2) la rigidez de torsión es grande, el mecanismo de salida es un portador planetario apoyado en ambos extremos, que se exporta con un gran disco rígido en el extremo izquierdo del portador planetario, y el disco grande está conectado con el mecanismo de trabajo con pernos, cuya rigidez de torsión es mucho mayor que la del mecanismo de salida del reductor planetario de rueda de aguja Cicloide general. Bajo el par nominal, la diferencia de retorno elástico es pequeña;

(3) siempre que el diseño sea razonable y la precisión de fabricación y montaje esté garantizada, se puede obtener una diferencia de alta precisión y pequeña brecha;

(4) alta eficiencia de transmisión;

(5) el pequeño volumen al transmitir el mismo par y potencia (o la gran capacidad de carga por unidad de volumen), el reductor rv, debido a que la primera etapa utiliza tres ruedas planetarias, especialmente la segunda etapa, la rueda de aguja Cicloide es un engranaje multidental de cara dura, lo que en sí mismo determina que puede transmitir un gran par con un pequeño volumen, junto con el diseño estructural, colocando el mecanismo de transmisión en el rodamiento principal de soporte del portador planetario, reduciendo considerablemente el tamaño del eje, y todos los factores anteriores reducen considerablemente el volumen total de transmisión.