El Robot camina sobre el suelo del séptimo eje

El eje de caminar del robot, también conocido como el séptimo eje del robot, la pista del robot, etc., se utiliza principalmente para ampliar el radio de operación del robot y ampliar el alcance de las funciones del robot, principalmente en soldadura, fundición, mecanizado, almacenamiento inteligente, automóviles, aeroespacial y otras industrias.

A través del progreso tecnológico continuo, nos comprometemos a proporcionar excelentes soluciones de eje de caminar para cada robot. Proporciona una excelente plataforma de carga, reductor y cadena de arrastre para cada robot.

En la actualidad, básicamente se utilizan bases de pista de soldadura, muchas máquinas herramienta también son cuerpos de cama de soldadura, que está estrechamente relacionado con sus tecnologías relacionadas. en china, muchos grandes fabricantes de máquinas herramienta también intentan usar cuerpos de cama de soldadura, pero básicamente terminan en fracaso, uno sin precisión, el otro se deforma particularmente durante el uso, básicamente difícil de ajustar, para decirlo sin rodeos, hay una gran brecha entre los materiales, procesos y equipos de soldadura, procesos y equipos de mecanizado nacionales y Alemania y japón, por lo que el viaje del séptimo eje del robot es relativamente largo, para lograr precisión y vida útil, actualmente es difícil de lograr en china. Por lo tanto, con la base de fundición, la base de fundición es obviamente mucho mejor que la base de soldadura, en términos de precisión, en términos de deformación, tiene grandes ventajas en la absorción de vibraciones.

El nuevo sistema de caminar robótico utiliza un interferómetro láser API para medir su precisión de posicionamiento de caminar, rectitud, precisión de posicionamiento repetida, etc., y emite un informe de calificación de medición de cada producto.

Los principales parámetros técnicos del sistema del séptimo eje del robot son los siguientes:

Capacidad de carga 2 toneladas

Viaje 50m

Precisión de posicionamiento repetida ± 0,05 mm

La rectitud de la Guía es de 0,3 mm / 12 m

Velocidad de movimiento 0 a 30 m / MIN (ajustable)

Modo de funcionamiento intermitente

Aceleración de movimiento 2M / s2

Número total de estaciones 8 (el número es designado por el cliente)

Motor de accionamiento 40 nm

El ancho de la base de fundición es de 500 mm

Ancho de la Mesa de trabajo 550 mm

El sistema del séptimo eje del robot incluye principalmente:

1. base de fundición

2. guía lineal de carga pesada

3. molienda de gran módulo de estantes de alta precisión

4. servos y reductores planetarios

5. sistema de autoinyección que proporciona lubricación de manera sostenible

6. sistema antipolvo (estilo completamente cerrado)

7. interruptor de límite de viaje

8. dispositivo amortiguador

9. arrastre silencioso de alta flexibilidad

Danieli ofrece productos estandarizados de 1000mm, 2000mm, 3000mm, 4000mm y 6000mm de longitud. Por lo tanto, se pueden combinar en cualquier longitud de trayectoria para satisfacer las diversas necesidades de los clientes. Los productos modulares estandarizados también proporcionan a los clientes una instalación conveniente, puesta en marcha y bajos costos de mantenimiento y post - venta.