Sistema de prueba de agarre de recuperación de cohetes - hlsyxt

Sistema de prueba de agarre de recuperación de cohetes - hlsyxt

Dispositivo experimental de retención de recuperación espacial - hlzz

Sistema de retención de recuperación de cohetes - instrumento hengle

Sistema de prueba de retención de recuperación de cohetes

Sistema de prueba de palillos de recuperación de cohetes

Dispositivo experimental de recuperación de cohetes

Sistema de prueba de agarre de recuperación espacial

Sistema de prueba de agarre de recuperación de cohetes - hlsyxt，Como dos enormes brazos robóticos, están instalados a ambos lados del lanzador, como dos "palillos" flexibles. Cuando termina la Misión y regresa al suelo, ajusta automáticamente su postura y vuela lentamente sobre la Plataforma de lanzamiento. En el momento en que se acerca a la Plataforma de lanzamiento, el par de brazos robóticos sobresale con precisión, como palillos con albóndigas, sujetando cuidadosamente a hoojia para que caiga firmemente sobre la Plataforma de lanzamiento sin que tenga que aterrizar con dificultad por sí mismo. Este dispositivo es en realidad una "máquina de agarrar muñecas" de alta tecnología. Se basa en los siguientes principios científicos:

(1) cálculo: el brazo robótico debe calcular la velocidad, dirección y altura de vuelo de hoojian y ajustar la posición a tiempo para garantizar que los "palillos" puedan atrapar a hoojian. Es como agarrar las "garras" de la máquina de muñecas necesita apuntar a la cabeza de la muñeca.

(2) control de actitud: al aterrizar, huajian necesita ajustar su ángulo y velocidad para "deslizarse" lentamente y directamente hacia abajo. Al igual que cuando lanzas baloncesto, tienes que controlar el ángulo y la fuerza de los brazos para asegurarte de que el balón pueda entrar en la canasta.

(3) sistema de retroalimentación: tanto huojian como el brazo robótico están equipados con sensores que pueden responder rápidamente a los cambios ambientales. Una vez que hoojian se desvía ligeramente de la órbita predeterminada, el sistema lo corrige inmediatamente para asegurarse de que se acopla a los "palillos".

II. parámetros técnicos

1) accionamiento: diámetro del agujero 60 mm, diseño modular.

2) empuje nominal del aplicador: 500kn;

3) sensor de carga: sensor de carga de habló de alta precisión;

4) rango y resolución de medición de carga: 4% - 100 FS por ciento, resolución de medición de carga: 0,1 kn;

5) precisión de medición de la carga: + 1% del valor mostrado en un rango del 4% al 100%;

6) recorrido nominal de carga: 200 mm;

7) la resolución angular del sensor de inclinación es superior a 0,01 grados;

8) velocidad nominal del aplicador: 2,5 mm / s;

3. servomotor de carga electrohidráulico estático

1. 2000kn servomotor de carga electrohidráulica vertical, empuje: 2000kn, fuerza de tracción: 6000kn; recorrido: 600mm (+ 300mm);

2. el marco principal carga un servomotor electrohidráulico horizontalmente en un solo lado, con un empuje de 6000kn y una fuerza de tracción de 4000kn; el viaje es de ± 400mm.

Sistema de carga de palillos de recuperación de cohetes

CoheteDispositivo de prueba de carga mecánica del brazo amortiguador de recuperación

Sistema de carga de palillos de recuperación espacial

Sistema de clip de palillos de recuperación de cohetes

IV. sistemas de control

1. un conjunto de software y controlador del sistema de control de carga mecánica multifuncional. las principales funciones del software incluyen: control de esfuerzo constante, control de desplazamiento constante, control de deformación constante, que puede establecer ciertos pasos circulares. Y se puede lograr una conversión sin impacto entre varios métodos de control para lograr un control automático de circuito cerrado. El control del desplazamiento, la carga, el estrés y el tiempo de retención se puede realizar en al menos cuatro pasos.

2. las condiciones de finalización de los pasos experimentales se pueden seleccionar: valor de carga, valor de desplazamiento, valor de deformación, valor de esfuerzo, valor de tensión, tasa de atenuación de carga, aumento de carga, aumento de desplazamiento, aumento de deformación, aumento de tensión, aumento de tensión, valor de carga de atenuación, etc. después de cumplir esta condición, la prueba se detiene automáticamente y Los datos y curvas se registran automáticamente,

3. el software tiene la función de visualización de datos de prueba, y puede mostrar curvas de historia de tiempo en tiempo real, curvas de estancamiento, visualización numérica y animación de vibración estructural durante la prueba.

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