Sistema de carga autoequilibrio de reacción de elevación automática

I. requisitos generales:

El sistema de carga de autoequilibrio de reacción de elevación automática es un sistema de carga de autoequilibrio de reacción de elevación automática con tornillos de tornillo, y el marco de carga en su conjunto adopta un marco de puerta de reacción automática. Está equipado con un sistema de elevación automática de tornillo transversal, un sistema de seguimiento activo horizontal, un sistema de autobloqueo hidráulico, una fuente de aceite servomotor de apoyo, un aplicador, etc. El sistema de control adopta un sistema de servocontrol electrohidráulico multicanal, que está equipado con un sistema experimental de Potencia propuesta; El accionamiento vertical puede lograr una mayor carga vertical ≥ 5000kn (se puede ampliar a 10000kn en el período posterior), el marco de reacción puede soportar la reacción vertical ≥ 10000kn, y reservar espacio de expansión e interfaz para garantizar que el accionamiento se pueda aumentar en el período posterior y lograr una carga vertical ≥ 10000kn; Accionamiento de dirección horizontal (tracción y presión) ≥ 1500kn

Prueba de carga cuasi - estática, dinámica y pseudo - dinámica, reservando espacio e interfaz al mismo tiempo, para garantizar que se pueda ampliar a varios actuadores horizontales para instalarlos y cargarlos al mismo tiempo en el período posterior. Se puede utilizar para pruebas de presión axial, pruebas de corte por compresión, pruebas de corte paralelo, etc. de diferentes toneladas de carga, y puede satisfacer las necesidades de carga de una variedad de componentes o estructuras, como vigas de ingeniería estructural, columnas, truss, marcos y paredes. El travesaño superior tiene una función de autoelevación, adopta el modo de elevación del tornillo, y el tornillo en sí puede soportar la carga vertical a plena capacidad.

II. lista de las principales configuraciones

1. un conjunto de marcos de carga de autoreflexión: adopta una estructura de autoreflexión tipo puerta, el tamaño general del marco de carga (parte sobre el suelo) ≤ 10000 × 3000 × 7000mm; el espacio neto de carga ≥ 5000 × 2000 × 5000mm. la capacidad de carga vertical ≥ 10000kn, la capacidad de carga horizontal ≥ 1500kn. la desviación de la viga bajo carga nominal no supera 0,5 / 1000 de la envergadura, y la capacidad de deformación lateral de la columna no supera 0,5 / 1000 de la altura del punto de carga. La columna adopta una estructura de cuatro columnas, con una dimensión exterior ≥ 7000 × 1750 × 500mm, y adopta II.

Tipo de estructura, agujeros de escalada reservados. La viga inferior debe adoptar II

Estructura de tipo, tamaño ≥ 8500 × 2000 × 1000 mm. la viga superior debe adoptar una estructura de doble viga hueca en el medio, y la viga de conexión superior debe adoptar una estructura de viga de tipo II. El extremo de la viga está reservado para instalar el agujero de instalación del accionamiento de carga horizontal, con una capacidad de carga no inferior a 1500kn, y el agujero de instalación del cilindro de seguimiento del accionamiento vertical está reservado para garantizar que el accionamiento de seguimiento se pueda instalar en cualquier posición. La columna está conectada con la viga a través de pernos de alta resistencia, y la altura de la viga se puede fijar en cualquier posición. La parte superior de la viga inferior está equipada con agujeros de instalación, la parte inferior de la viga superior está equipada con guías rectas a lo largo de toda la longitud, la plataforma del coche se puede mover arbitrariamente en la guía, y la plataforma del coche se puede seguir o bloquear. El marco de carga anterior proporciona un mapa de efectos tridimensionales del equipo de carga, un informe de deformación de elementos limitados y análisis de estrés.

2. cuatro juegos de pares de columnas de tornillo: diámetro de tornillo ≥ 250mm, cuando se carga verticalmente, solo el tornillo puede soportar ≥ 10000kn.

Carga vertical. Se puede ajustar infinitamente durante todo el viaje, y el mecanismo de elevación en espiral impulsado por servomotores se utiliza para controlar el levantamiento de la viga.

3. un conjunto de sistemas de elevación automática de vigas: se utiliza en combinación con el par de columnas de tornillo, y el mecanismo de elevación de tornillo impulsado por servomotor se utiliza para controlar la elevación de vigas. Y está equipado con cuatro sensores de desplazamiento para el control simultáneo, con una velocidad de elevación mayor ≥ 50 mm / min y una diferencia de desplazamiento ≤ 0,1 mm en el punto de medición. se necesita un módulo de alarma y eliminación no sincronizado, el límite superior no sincronizado se puede establecer, y después de alcanzar la configuración, el motor de elevación dejará de funcionar automáticamente; Es necesario proporcionar dibujos del sistema de autoelevación para explicar la forma de implementación.

4. un accionamiento vertical: instalación de brida delantera, estructura de barra de salida única, mayor carga de compresión ≥ 5000kn, mayor carga de tracción ≥ 500kn, presión de trabajo correspondiente a la carga completa ≤ 25mpa, presión de presión del cilindro ≥ 5000kn

30MPa， El recorrido del pistón es ≥ 300mm, la presión de arranque es inferior a 0,1 mpa, y se instala un sensor de desplazamiento telescópico magnético incorporado, con un acumulador de reducción de ruido.

5. un sensor de presión de tracción: medir la carga experimental en la prueba estructural; Estructura de habla, doble salida; Rango ≥ 5000kn, lineal: ≤ 0,05%.

6. un conjunto de bisagras esféricas comprimidas: se adopta una bisagras esféricas universales de resorte de tensión, con una capacidad de carga ≥ 5000kn.

7. un conjunto de plataformas de carritos de seguimiento: se utiliza una guía lineal como medio de caminar, con una capacidad de carga ≥ 5000kn; el coeficiente de fricción deslizante es ≤ 1%, que se puede deslizar a lo largo del Fondo de la viga.

8. un accionamiento horizontal: estructura de doble barra de salida, gran carga de tracción y compresión ≥ 1500kn, presión de trabajo correspondiente a la carga completa ≤ 25mpa, presión de presión del cilindro ≥ 30mpa, recorrido ≥ 500mm, presión de arranque < 0,1mpa, instalación incorporada de sensores de desplazamiento telescópicos magnéticos. Está equipado con servovalve importado, con acumulador de reducción de ruido, sensor de carga de habló, y la parte delantera y trasera están equipadas con bisagras de carga.

9. un conjunto de placas de instalación de accionamiento horizontal: para conectar el cilindro horizontal del aceite, la altura de instalación se puede ajustar arbitrariamente a lo largo de la columna.

10. un conjunto de accesorios de instalación de muestras de compresión de columnas, flexión de vigas y cizallamiento por compresión: incluye soporte de bisagra inferior de compresión de columnas, soporte de bisagra de vigas dobladas, soporte de bisagra, base antideslizante de compresión y cizallamiento, viga por compresión, etc.

11. un conjunto de fuentes de aceite servoing: es necesario adoptar el método de suministro de aceite de la bomba de aceite servoing, y el flujo del sistema es ≥ 10l / min. Servocontrol de presión. Un conjunto de dispositivos de refrigeración por aceite para el enfriamiento del aceite hidráulico en el sistema hidráulico contiene aceite hidráulico experimental.

12. un conjunto de sistemas de servocontrol electrohidráulico multicanal:

① se puede lograr la carga coordinada del control de circuito cerrado de ≥ 4 accionamientos, y la precisión de control estático del sistema de un solo canal es ≤ 0,5% fs.

② el software de prueba se puede diseñar de acuerdo con los datos dados por el usuario, se puede llevar a cabo la carga colaborativa de doble cilindro vertical del experimento de compresión y cizallamiento y el control activo de seguimiento del cilindro de carga vertical, la carga vertical adopta el modo de control de circuito cerrado en carga y desplazamiento, y el esquema de control activo se utiliza para garantizar que la viga de presión media siempre se mantenga horizontal durante el proceso experimental, y la diferencia de altura entre los dos extremos de la viga de presión es ≤ 0,2 mm. el seguimiento horizontal del cilindro de aceite vertical adopta el esquema activo, con un error de seguimiento

③ debe tener una variedad de funciones de control, como el control de fuerza, el control de desplazamiento y el control de deformación, y debe ser capaz de lograr cualquier cambio sin impacto y suave de todos los modos de control y la velocidad de control durante el proceso de prueba.

④ los principales parámetros del sistema de control (carga, desplazamiento, etc.) deben ser capaces de transmitir la señal del sistema al sistema externo de adquisición de datos a través de la salida analógica o digital, logrando los requisitos funcionales del sistema de control y el sistema externo de adquisición de datos para la adquisición simultánea.

⑤ un conjunto de sistemas experimentales pseudo - dinámicos: el software debe tener una buena interfaz de usuario, puede introducir interactivamente la curva de historia de tiempo de aceleración sísmica antes de la prueba, seleccionar la historia de tiempo de aceleración del rango necesario para la prueba y establecer el modelo de histéresis del piso. Durante la prueba, se puede mostrar en tiempo real la curva de historia de tiempo de respuesta sísmica de cada piso, la curva de estancamiento del piso, la animación de vibración estructural e interactuar con los datos de instrucción y retroalimentación con el equipo de prueba. Después de la prueba, se puede mostrar la curva de estancamiento del piso y exportar los resultados relevantes de la prueba pseudodinámica de la subestructura. El software de prueba puede conectarse y comunicarse con el software de control del sistema de prueba servoeléctrico, puede enviar las instrucciones de carga de la subestructura de prueba obtenidas por el análisis de la historia de tiempo de la estructura al sistema de control de prueba y obtener los parámetros de desplazamiento y respuesta de fuerza de la subestructura de prueba en tiempo real, y puede establecer las normas de juicio pertinentes para determinar el final de un paso de prueba para garantizar que la prueba pseudodinámica de la subestructura se lleve a cabo sin problemas. El software de pseudo - Potencia debe proporcionar funciones de prueba basadas en algoritmos de diferencia central, que pueden controlar gradualmente y suspender la carga. El software de prueba debe tener una función de prueba en red. (este parámetro requiere proporcionar documentos de certificación de soporte técnico, como capturas de pantalla de funciones de software, páginas de color de productos o informes de prueba)

13. conjunto de modelos experimentales de truss: se necesita una estructura de montaje, una estructura trapezoidal, la naturaleza del nodo es fácil de ajustar, se puede lograr rápidamente la conversión rígida y bisagra, las piezas de acero se pueden reemplazar fácilmente, con al menos tres barras de rigidez, la relación de rigidez ≥ 3, el tamaño de la sección transversal de las barras básicas ≥ 40 * 40 mm. se puede instalar fácilmente una palanca entre los nodos, y el error entre los datos experimentales medidos del modelo y el valor teórico es menor.

5%. proporcionar modelos y programas de prueba experimentales.

14. conjunto de modelos de marco: es necesario adoptar una estructura ensamblada, que se puede ensamblar en un modelo de marco de varias capas de una sola pieza, un modelo de estructura de corte de marco, etc., se pueden realizar experimentos de distribución de fuerza interna de un marco de varias capas de una sola pieza, experimentos de estancamiento de corte de presión, etc. La rigidez de los miembros del modelo es ajustable, con al menos tres tipos de barras de rigidez, la relación de rigidez es ≥ 3, y el tamaño de la sección transversal de los miembros de la base es ≥ 100 * 100 mm. la rigidez de conexión de vigas y columnas es ajustable, rígida y bisagras, y el error entre los datos experimentales medidos del modelo y los valores teóricos es menor.

5%. puede soportar cargas verticales ≥ 500 kn, cargas horizontales ≥ 150 kn, altura total ≥ 2 metros y número de capas ≥ 2 capas.

15. equipado con 2 juegos de calabaza eléctrica: capacidad de carga ≥ 10 t y longitud de cadena ≥ 6 m.

16. reservar el agujero de instalación de la función de agarre automático de la columna y la función de seguimiento de carga vertical.

17. requisitos de instalación de apoyo: el suelo adopta hormigón armado fundido en su lugar integral, con carga ≥ 5t / m2.

18. construcción de cimientos: es necesario proporcionar todo el trabajo de investigación de cimientos de equipos, diseño, excavación y construcción de vertido. El área de base de excavación es ≥ 10 * 4 * 1,6 m, por lo que es necesario hacer un buen trabajo de protección de excavación y protección de tuberías. La base de excavación debe verterse en un todo con la viga inferior, y la parte superior de la viga inferior y el suelo deben ser planos después de la finalización del vertido.

III. materiales de apoyo pertinentes

1) proporcionar mapas de efectos tridimensionales del equipo de carga, informes de deformación de elementos limitados e informes de análisis de estrés.

2) es necesario proporcionar dibujos completos de construcción de cimientos, incluidos dibujos de refuerzo y cálculos de diseño.

3) el sistema de servocontrol electrohidráulico multicanal y el sistema experimental de potencia propuesto deben proporcionar certificados de derechos de autor técnicos o de software e interfaces de operación de software, con sellos frescos y sin deducción de puntos.

4) proporcionar una descripción de caso de coordinación de doble viga de viga superior, autostop de viga superior y doble cilindro de carga vertical, al menos uno por proyecto, un proyecto puede contener varias partes, un total de casos ≥ 3, y hacer un análisis de las características técnicas.

4. el licitador debe proporcionar servicios que incluyan, entre otros, el transporte de todos los cuerpos y componentes del equipo, la descarga en el lugar, la instalación del equipo, la puesta en marcha del equipo, la capacitación técnica y otros enlaces.

2. composición del equipo

1) sistema de carga servomotor electrohidráulico.

2) sistema de adquisición de datos.

3. sistema de carga servomotor electrohidráulico

3.1. Marco del host

Composición: consta de un conjunto de bases de mesa de trabajo, 4 columnas, 2 vigas laterales, 1 viga de tramo principal, 1 viga lateral horizontal, viga de carga horizontal, etc.

1. proporcionar un marco de reacción integral multifuncional para pruebas estructurales;

2. el marco de reacción integral multifuncional adopta el diseño conceptual de autoequilibrio;

3. de acuerdo con diferentes pruebas, el levantamiento hidráulico de la viga del marco de reacción se ajusta libremente;

4. reservar las conexiones de instalación correspondientes para el equipo de carga y las muestras estructurales;

5. puede resistir la reacción horizontal producida durante la prueba de columna sesgada y la prueba de carga de nodos complejos.

6. el marco de reacción adopta acero estructural q345 - b;

7. la viga superior está equipada con un sistema de elevación independiente, y la operación de elevación de la viga superior es conveniente y segura.

8. el espacio de prueba es grande y el espacio de altura se puede ajustar,

9. la carga lateral también necesita ser aplicada, lo que requiere que el marco general tenga suficiente rigidez. la base, la columna y la viga adoptan una estructura de soldadura de viga de caja de igual resistencia, y la columna tiene soporte inclinado para resistir la fuerza de carga lateral de la muestra;

10. la columna está en estrecho contacto con la base, lo que puede minimizar el impacto de la extensión de la columna en los resultados de la prueba durante la prueba. La estructura general del marco y cada uno de sus componentes se analizan por elementos limitados, y el diseño de optimización de la estructura se realiza repetidamente de acuerdo con los resultados del análisis para lograr resultados más satisfactorios.

11. el travesaño ajusta su posición vertical a través de un perno instalado en los dos pilares verticales. la operación es simple. después de ajustarse a la posición de prueba, se posiciona y bloquea a través de un perno para eliminar la brecha. Para garantizar la estabilidad y la seguridad de la elevación del travesaño, el travesaño de elevación se posiciona con pernos de refuerzo.

12. el travesaño está equipado con un mecanismo de elevación independiente, con cilindros de elevación fijos a ambos lados para levantar y bajar, y el ajuste gradual del espacio de prueba se completa controlando la elevación del cilindro de elevación.

3.2. Servomotor electrohidráulico

Un accionamiento vertical: instalación de brida delantera, estructura de barra de salida única, mayor carga de compresión ≥ 5000kn, mayor carga de tracción ≥ 500kn, presión de trabajo correspondiente a la carga completa ≤ 25mpa, presión de presión del cilindro ≥ 5000kn

30MPa， El recorrido del pistón es ≥ 300mm, la presión de arranque es inferior a 0,1 mpa, y se instala un sensor de desplazamiento telescópico magnético incorporado, con un acumulador de reducción de ruido.

Un aplicador horizontal: estructura de doble barra de salida, mayor carga de tracción y compresión ≥ 1500kn, presión de trabajo correspondiente a la carga completa ≤ 25mpa, presión de presión del cilindro ≥ 30mpa, recorrido ≥ 500mm, presión de arranque inferior a 0,1mpa, instalación incorporada de sensores de desplazamiento telescópicos magnéticos. Está equipado con servovalve importado, con acumulador de reducción de ruido, sensor de carga de habló, y la parte delantera y trasera están equipadas con bisagras de carga.

El servomotor lineal es el componente Ejecutivo del sistema de carga, a través del cual el sistema ejerce fuerza de prueba sobre la pieza probada. El accionamiento lineal servomotor consta del cuerpo del accionamiento, el Grupo de bloques de servovalve, el soporte de la articulación de la bisagra esférica, la pieza de conexión fluida y otras partes. El sensor de desplazamiento magnetostrictivo incorporado al aplicador se utiliza para medir el desplazamiento de la prueba, el sensor de carga se instala en la parte delantera de la barra de pistón del aplicador para medir la carga de prueba, y el sensor de carga adopta el sensor de carga dinámica de alta precisión especial de la máquina de prueba de la compañía estadounidense shiquan. La servovalve adopta una servovalve electrohidráulica especial para la máquina de prueba aeroespacial.

Cada accionamiento incluye:

① cilindro hidráulico:

Fabricante: Tianjin weisi experimental Instrument Technology co., Ltd.

Forma estructural: cilindro simétrico de doble barra de salida

Forma de sellado: sellado de brecha (baja fricción, larga vida útil)

Presión de trabajo nominal: 21 MPA

Recorrido de trabajo: + 125 mm (con dispositivos de amortiguación en ambos extremos)

Alta presión de trabajo permitida: 28 MPA

2) servovalve electrohidráulico de tres etapas:

Fabricante: Tianjin weisi experimental Instrument Technology co., Ltd.

Modelo: sf02 - serie (válvula piloto: rexroth)

Caudal nominal: caudal 630l / MIN a la caída de presión de la válvula de 7 MPa

Alta presión de trabajo: 31,5 MPA

Ancho de banda: 200hz (@ 90 °, 5% de señal)

Fuga de posición cero: < 7lpm

Sensibilidad: > 0,2%

Anillo de estancamiento: < 0,5%

Servovalve electrohidráulico de tres etapas

③ sensor de desplazamiento:

Sensor de desplazamiento LVDT incorporado

Fabricante: messotron, Alemania

Modelo: dlh 300awg 30q 0,5% 5khz

Rango de medición: 0 a 300mm